針對(duì)彈道導(dǎo)彈的特點(diǎn),在分析陸基單站定位原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)建立了單站定位的誤差模型,并設(shè)計(jì)了兩種可行的SINS/陸基單站組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案:松組合導(dǎo)航系統(tǒng)和緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)。通過仿真對(duì)比,緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)收斂性好、導(dǎo)航精度高,能夠很好地抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差積累現(xiàn)象,有較高的導(dǎo)航性能。 

【文章來源】：航空兵器. 2016,(06)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 陸基單站系統(tǒng)定位模型
2 單站定位系統(tǒng)誤差分析與建模
3 SINS/陸基單站組合模式
    3.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        3.1.1 松組合導(dǎo)航系統(tǒng)
        3.1.2 緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)
    3.2 系統(tǒng)狀態(tài)方程和量測方程
        3.2.1 組合系統(tǒng)狀態(tài)方程
        3.2.2 松組合系統(tǒng)量測方程
        3.2.3 緊組合系統(tǒng)量測方程
            (1)斜距量測方程
            (2)磁方位角量測方程
4 仿真驗(yàn)證
    4.1 仿真條件設(shè)定
        (1)慣性元件仿真參數(shù)
        (2)陸基系統(tǒng)仿真參數(shù)
        (3)高度計(jì)仿真參數(shù)
    4.2 仿真驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)
    4.3 導(dǎo)航性能仿真與分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]多用戶檢測在陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 劉楠,楊莘元,姜弢.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2007(06)
[4]擴(kuò)展卡爾曼濾波在陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)定位解算中的應(yīng)用[J]. 牛磊,董浩.  應(yīng)用科技. 2004(08)
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碩士論文
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本文編號(hào)：3605250