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SINS/陸基單站組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模與性能仿真驗(yàn)證

發(fā)布時(shí)間:2022-01-23 22:14
  針對(duì)彈道導(dǎo)彈的特點(diǎn),在分析陸基單站定位原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)建立了單站定位的誤差模型,并設(shè)計(jì)了兩種可行的SINS/陸基單站組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案:松組合導(dǎo)航系統(tǒng)和緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)。通過(guò)仿真對(duì)比,緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)收斂性好、導(dǎo)航精度高,能夠很好地抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差積累現(xiàn)象,有較高的導(dǎo)航性能。 

【文章來(lái)源】:航空兵器. 2016,(06)

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【文章目錄】:
0 引言
1 陸基單站系統(tǒng)定位模型
2 單站定位系統(tǒng)誤差分析與建模
3 SINS/陸基單站組合模式
    3.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        3.1.1 松組合導(dǎo)航系統(tǒng)
        3.1.2 緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)
    3.2 系統(tǒng)狀態(tài)方程和量測(cè)方程
        3.2.1 組合系統(tǒng)狀態(tài)方程
        3.2.2 松組合系統(tǒng)量測(cè)方程
        3.2.3 緊組合系統(tǒng)量測(cè)方程
            (1)斜距量測(cè)方程
            (2)磁方位角量測(cè)方程
4 仿真驗(yàn)證
    4.1 仿真條件設(shè)定
        (1)慣性元件仿真參數(shù)
        (2)陸基系統(tǒng)仿真參數(shù)
        (3)高度計(jì)仿真參數(shù)
    4.2 仿真驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)
    4.3 導(dǎo)航性能仿真與分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]陸基導(dǎo)航三站定位與四站定位Pdop值分析[J]. 王丹丹,王小軍,陳小軍,傅維賢.  航天控制. 2009(05)
[2]利用陸基無(wú)線電測(cè)距信息修正慣導(dǎo)技術(shù)研究[J]. 朱學(xué)勇,柴俊栓.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2009(13)
[3]多用戶檢測(cè)在陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 劉楠,楊莘元,姜弢.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2007(06)
[4]擴(kuò)展卡爾曼濾波在陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)定位解算中的應(yīng)用[J]. 牛磊,董浩.  應(yīng)用科技. 2004(08)
[5]陸基增強(qiáng)/雙星定位組合系統(tǒng)[J]. 郝燕玲,陳實(shí)如,徐定杰.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(01)

碩士論文
[1]滿足區(qū)域?qū)Ш叫阅艿年懟鶎?dǎo)航技術(shù)研究[D]. 施健.南京航空航天大學(xué) 2010



本文編號(hào):3605250

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