面向?qū)崟r無線控制系統(tǒng)的無線通信數(shù)據(jù)包管理
發(fā)布時間:2022-01-21 08:43
無線控制系統(tǒng)由于其眾多優(yōu)點而受到越來越多關(guān)注,在第五代(The-FifthGeneration,5G)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中,作為關(guān)鍵任務(wù)場景,超可靠低延遲通信(Ultra Reliable Low Latency Communications,URLLC)可作為實時無線控制系統(tǒng)的推動者?紤]到URLLC嚴格的服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service,QoS)要求,需要根據(jù)不同控制場景設(shè)計適用的調(diào)度管理策略以滿足通信性能要求,同時優(yōu)化控制性能。本文基于兩種不同研究場景,對無線通信數(shù)據(jù)包進行調(diào)度管理,以滿足系統(tǒng)各層面性能要求。1、實時無線控制系統(tǒng)的URLLC分組丟棄的設(shè)計。在資源有限的情況下,為了在實時控制系統(tǒng)的URLLC中保持超高的QoS,一些遠端控制設(shè)備的無線通信數(shù)據(jù)包不可避免地要被丟棄。又因為每個設(shè)備的每個時隙的通信數(shù)據(jù)包的控制約束都是不一樣的,丟包策略對控制系統(tǒng)性能有不可忽略的影響。即在設(shè)計丟包方案時,不僅要從通信層面去考慮約束條件,還要考慮控制性能的要求。于是本文考慮了通信控制的一體化設(shè)計,以滿足系統(tǒng)整體性能的要求。本文首先對場景進行了建模,然后針對得到的最優(yōu)化問題,提出算法對該問題...
【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究工作的背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 基于WSN理論的WNCSs工業(yè)應(yīng)用
1.2.2 控制方法的設(shè)計
1.2.3 通信調(diào)度策略及協(xié)議的設(shè)計
1.2.4 控制與通信的協(xié)同設(shè)計
1.3 本文的主要貢獻與創(chuàng)新
1.4 本文工作內(nèi)容
第二章 相關(guān)概念及技術(shù)
2.1 實時無線控制系統(tǒng)相關(guān)概念及技術(shù)
2.1.1 控制方法概述
2.1.2 URLLC技術(shù)基本概述
2.2 緩存D2D網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)概念及技術(shù)
2.2.1 緩存技術(shù)基本概述
2.2.2 D2D技術(shù)基本概述
2.3 本章小結(jié)
第三章 實時無線控制系統(tǒng)中URLLC分組丟棄設(shè)計
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)模型與問題求解
3.2.1 系統(tǒng)模型
3.2.2 問題提出
3.2.3 問題求解
3.2.4 仿真結(jié)果和分析
3.3 本章小結(jié)
第四章 D2D網(wǎng)絡(luò)中一種基于控制成本的最優(yōu)緩存方法
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)模型與問題求解
4.2.1 系統(tǒng)模型
4.2.2 問題提出
4.2.3 問題求解
4.2.4 仿真結(jié)果和分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
附錄 Ⅰ
附錄 Ⅱ
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]具有通信約束的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)LQG控制器設(shè)計[J]. 邵奇可,解洋,張江,洑佳紅. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2015(01)
[2]自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃綜述[J]. 張化光,張欣,羅艷紅,楊珺. 自動化學(xué)報. 2013(04)
[3]基于新型Smith預(yù)估器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[J]. 杜鋒,錢清泉,杜文才. 西南交通大學(xué)學(xué)報. 2010(01)
[4]利用自適應(yīng)編碼調(diào)制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(英文)[J]. 楊麗,關(guān)新平,龍承念,羅小元. 自動化學(xué)報. 2009(07)
[5]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)采樣頻率優(yōu)化算法[J]. 毛劍琳,吳智銘,王四平. 控制與決策. 2007(01)
[6]PID控制器設(shè)計與參數(shù)整定方法綜述[J]. 楊智,朱海鋒,黃以華. 化工自動化及儀表. 2005(05)
[7]應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非參數(shù)模型自適應(yīng)控制[J]. 朱娟萍,侯忠生,陸正福,熊丹. 云南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2005(04)
[8]欠驅(qū)動非線性控制方法綜述[J]. 周祥龍,趙景波. 工業(yè)儀表與自動化裝置. 2004(05)
本文編號:3599952
【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究工作的背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 基于WSN理論的WNCSs工業(yè)應(yīng)用
1.2.2 控制方法的設(shè)計
1.2.3 通信調(diào)度策略及協(xié)議的設(shè)計
1.2.4 控制與通信的協(xié)同設(shè)計
1.3 本文的主要貢獻與創(chuàng)新
1.4 本文工作內(nèi)容
第二章 相關(guān)概念及技術(shù)
2.1 實時無線控制系統(tǒng)相關(guān)概念及技術(shù)
2.1.1 控制方法概述
2.1.2 URLLC技術(shù)基本概述
2.2 緩存D2D網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)概念及技術(shù)
2.2.1 緩存技術(shù)基本概述
2.2.2 D2D技術(shù)基本概述
2.3 本章小結(jié)
第三章 實時無線控制系統(tǒng)中URLLC分組丟棄設(shè)計
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)模型與問題求解
3.2.1 系統(tǒng)模型
3.2.2 問題提出
3.2.3 問題求解
3.2.4 仿真結(jié)果和分析
3.3 本章小結(jié)
第四章 D2D網(wǎng)絡(luò)中一種基于控制成本的最優(yōu)緩存方法
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)模型與問題求解
4.2.1 系統(tǒng)模型
4.2.2 問題提出
4.2.3 問題求解
4.2.4 仿真結(jié)果和分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
附錄 Ⅰ
附錄 Ⅱ
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]具有通信約束的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)LQG控制器設(shè)計[J]. 邵奇可,解洋,張江,洑佳紅. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2015(01)
[2]自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃綜述[J]. 張化光,張欣,羅艷紅,楊珺. 自動化學(xué)報. 2013(04)
[3]基于新型Smith預(yù)估器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[J]. 杜鋒,錢清泉,杜文才. 西南交通大學(xué)學(xué)報. 2010(01)
[4]利用自適應(yīng)編碼調(diào)制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(英文)[J]. 楊麗,關(guān)新平,龍承念,羅小元. 自動化學(xué)報. 2009(07)
[5]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)采樣頻率優(yōu)化算法[J]. 毛劍琳,吳智銘,王四平. 控制與決策. 2007(01)
[6]PID控制器設(shè)計與參數(shù)整定方法綜述[J]. 楊智,朱海鋒,黃以華. 化工自動化及儀表. 2005(05)
[7]應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非參數(shù)模型自適應(yīng)控制[J]. 朱娟萍,侯忠生,陸正福,熊丹. 云南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2005(04)
[8]欠驅(qū)動非線性控制方法綜述[J]. 周祥龍,趙景波. 工業(yè)儀表與自動化裝置. 2004(05)
本文編號:3599952
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