零速修正技術是克服捷聯(lián)慣導（SINS）定位定姿誤差發(fā)散最為實用的一種約束方法,該技術包含零速區(qū)間探測和零速更新兩個部分,其中,零速區(qū)間探測是零速更新的基礎�；趯崪y數(shù)據(jù),對廣泛應用于行人微機電系統(tǒng)（MEMS）組合導航中的4種零速區(qū)間探測方法在車載全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)/捷聯(lián)慣導（GNSS/SINS）高精度組合導航中的實際探測性能進行了分析,獲得了一些有益的結論。在此基礎上,提出使用低通濾波器預先消除陀螺和加速度計數(shù)據(jù)中的高頻噪聲,進而提升角速度能量探測器零速區(qū)間探測效果的改進方法,并給出了不同窗口的最佳閾值范圍。 

【文章來源】：測繪地理信息. 2016,41(06)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 4種零速區(qū)間探測方法的原理
2 零速區(qū)間探測器性能的實驗分析
    2.1 實驗說明與數(shù)據(jù)采集
    2.2 零速區(qū)間探測方法的性能分析
    2.3 ARED探測器的改進及其窗口與閾值設置
3 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]零速修正在GNSS/INS組合導航中的應用[J]. 徐海鑫,孫付平,劉帥,苗岳旺,石晶.  全球定位系統(tǒng). 2014(04)
[2]一種新的INS/GPS組合導航技術[J]. 楊艷娟,卞鴻巍,田蔚風,金志華.  中國慣性技術學報. 2004(02)
[3]慣性測量系統(tǒng)零速修正的幾種估計方法[J]. 高鐘毓,王進,董景新,趙長德.  中國慣性技術學報. 1995(02)

博士論文
[1]GPS/SINS深組合導航中的關鍵技術研究[D]. 楊洋.南京理工大學 2013

碩士論文
[1]激光陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)零速修正技術研究[D]. 李小芳.北京理工大學 2015



本文編號：3599078