零速修正技術(shù)是克服捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）定位定姿誤差發(fā)散最為實(shí)用的一種約束方法,該技術(shù)包含零速區(qū)間探測和零速更新兩個(gè)部分,其中,零速區(qū)間探測是零速更新的基礎(chǔ)。基于實(shí)測數(shù)據(jù),對廣泛應(yīng)用于行人微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）組合導(dǎo)航中的4種零速區(qū)間探測方法在車載全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/捷聯(lián)慣導(dǎo)（GNSS/SINS）高精度組合導(dǎo)航中的實(shí)際探測性能進(jìn)行了分析,獲得了一些有益的結(jié)論。在此基礎(chǔ)上,提出使用低通濾波器預(yù)先消除陀螺和加速度計(jì)數(shù)據(jù)中的高頻噪聲,進(jìn)而提升角速度能量探測器零速區(qū)間探測效果的改進(jìn)方法,并給出了不同窗口的最佳閾值范圍。 

【文章來源】：測繪地理信息. 2016,41(06)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 4種零速區(qū)間探測方法的原理
2 零速區(qū)間探測器性能的實(shí)驗(yàn)分析
    2.1 實(shí)驗(yàn)說明與數(shù)據(jù)采集
    2.2 零速區(qū)間探測方法的性能分析
    2.3 ARED探測器的改進(jìn)及其窗口與閾值設(shè)置
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]零速修正在GNSS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 徐海鑫,孫付平,劉帥,苗岳旺,石晶.  全球定位系統(tǒng). 2014(04)
[2]一種新的INS/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)[J]. 楊艷娟,卞鴻巍,田蔚風(fēng),金志華.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2004(02)
[3]慣性測量系統(tǒng)零速修正的幾種估計(jì)方法[J]. 高鐘毓,王進(jìn),董景新,趙長德.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 1995(02)

博士論文
[1]GPS/SINS深組合導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊洋.南京理工大學(xué) 2013

碩士論文
[1]激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)零速修正技術(shù)研究[D]. 李小芳.北京理工大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3599078