隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”、“智能+”等新興科技產(chǎn)業(yè)的興起,精準(zhǔn)位置信息的提供至關(guān)重要,而在一些復(fù)雜環(huán)境下,精準(zhǔn)位置信息的獲取十分困難。這些復(fù)雜環(huán)境包括地理?xiàng)l件上的阻礙,如山谷、災(zāi)害等,也包括人為建筑如室內(nèi)、隧道一類的受限空間,更包括對(duì)列車、飛機(jī)等高速運(yùn)行的物體的定位。為使得在這些條件下也能夠獲取精準(zhǔn)的位置信息,研究應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境下的無線定位技術(shù)意義重大。本文通過對(duì)無線定位的基礎(chǔ)理論進(jìn)行學(xué)習(xí),對(duì)國內(nèi)外已有的研究成果進(jìn)行分析,分別針對(duì)車載移動(dòng)終端定位方案、列車定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行研究。研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)概括如下:（1）在列車高速運(yùn)行的場景中,車內(nèi)移動(dòng)終端自由移動(dòng),列車的絕對(duì)位置與車載移動(dòng)終端位置并不相同。本文提出車載移動(dòng)終端中繼定位方案,利用位置意義上的中繼,避免信號(hào)穿透列車車壁產(chǎn)生的損耗,分別對(duì)列車和車內(nèi)移動(dòng)終端進(jìn)行分步定位。為解決列車在山谷等復(fù)雜地理環(huán)境下接收信號(hào)受阻,或由于與基站距離太遠(yuǎn)無法直接通信等問題,利用無人機(jī)輔助定位,代替參考節(jié)點(diǎn)構(gòu)成無線傳感網(wǎng)單元。另外針對(duì)由列車和無人機(jī)的速度差產(chǎn)生的定位誤差,對(duì)傳統(tǒng)RSSI測距定位算法進(jìn)行誤差補(bǔ)償。通過仿真驗(yàn)證,加入誤差補(bǔ)償?shù)亩ㄎ凰惴ū葌鹘y(tǒng)RS... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＴＯＡ定位幾何原理圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２－１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ＴＯＡ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ａｌｇｏｒｉｔｈｍ??－

ｒＶ二－?＊＿ｘ３－ｘ?丨?ｙ３－ｙｔ＿??＼＝?Ｘｍ人??１?ｘ２＋ｙｉ￣＾２?￣｛ｘ＼?＋ｙ＼??ｂ?＝?－?；?（２?ｘ］?＋?ｙ］?－ｄ］?－（ｘ，２?＋?ｙ＼?－?ｄｆ??行位置解算，可得ｘ的表達(dá)式為：??ｘ?＝?（ｖｒｖ）＇＇Ｖｒｂ時(shí)間差的定位方法??要求所測得的到達(dá)時(shí)間必須精準(zhǔn)，這就需要參與到精確的時(shí)間同步，這對(duì)測量技術(shù)來說是很苛刻利用同一個(gè)信號(hào)到不同參考節(jié)點(diǎn)的時(shí)間差進(jìn)行定，其精度在ＴＯＡ定位法的基礎(chǔ)上有一定提高。??

Ｆｉｇｕｒｅ?２－３?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ＡＯＡ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ａｌｇｏｒｉｔｈｍ??定位算法原理如圖２－３所示，至少需要利用兩根天線進(jìn)行ＡＯＡ定分別為（Ａ，），，）與待定位移動(dòng)終端位置為（？，凡■），％為天移動(dòng)終端之間的信號(hào)到達(dá)角，《２為天線（基站）２與移動(dòng)終端之間它們之間的關(guān)系如下：??ｘｍ?－ｘ?ｄ，?ｃｏｓ?ａ，??＝＇?（Ｗｓｉｎｏｒ丨」??ｘ?—?ｊｃ，?ｒ?ｄ，?ｃｏｓ?ａ，??＝Ｊ?．?（與名的計(jì)算同公式（２－２）和（２－３）。將公式（２－２２）與（２－２３）（ｘｍ?－?ｘ，）?ｓｉｎ?ａ，?＝?（ｙｍ?－?）?ｃｏｓ?ａ，?（（ｘｍ?－?ｘ２）?ｓｉｎ?ｏｒ，?＝（ｙｍ－ｙ２）?ｃｏｓ?ａ２?（２－２４）和（２－２５）寫成矩陣形式如下：??Ｖｘ?＝?ｂ?（

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3596634