隨著微機(jī)械技術(shù)不斷的發(fā)展,微機(jī)械陀螺由于體積小、重量輕、功耗低、可批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在消費(fèi)電子、工業(yè)、航空航天、軍事等領(lǐng)域,從而對(duì)其性能的要求也越來越高。制約微機(jī)械陀螺性能的兩大原因主要是器件結(jié)構(gòu)和處理電路,在現(xiàn)有的加工工藝水平下,從處理電路入手提高微機(jī)械陀螺性能效果立竿見影,特別是數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,使得電路優(yōu)化更為便捷。本課題針對(duì)高性能和低功耗的目標(biāo),以研究微機(jī)械陀螺控制系統(tǒng)中高精度數(shù)字信號(hào)解調(diào)算法為起點(diǎn),提出并實(shí)現(xiàn)了一種多采樣率的數(shù)字信號(hào)處理控制架構(gòu)。該架構(gòu)不但降低了陀螺數(shù)字模塊的功耗,而且可以提高陀螺系統(tǒng)輸出信號(hào)的信噪比及長期穩(wěn)定性,具體研究內(nèi)容及成果概括如下:1)微機(jī)械陀螺正交解調(diào)算法的研究。從原理、MATLAB數(shù)值仿真及實(shí)驗(yàn)三方面深入分析并比較了乘法解調(diào)（Multiplication demodulation,MD）、最小均方誤差解調(diào)（Least mean square demodulation,LMSD）和傅里葉算法解調(diào)（Fourier algorithm demodulation,FAD）三種正交解調(diào)算法的解調(diào)性能,結(jié)果一致表明在相同的解調(diào)帶寬下,FAD的性... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１振動(dòng)式陀螺的動(dòng)力學(xué)模型??

東科技大學(xué)、加州大學(xué)等。??２００７年，美國ＪＰＬ報(bào)道了一種基于ＦＰＧＡ編程控制的圓盤振動(dòng)式陀螺［９］，其控??制框圖如圖１．３所示，該系統(tǒng)能更加靈活地對(duì)陀螺進(jìn)行數(shù)字化閉環(huán)控制，同時(shí)具備集??５??

圖１．３美國ＪＰＬ基于ＦＰＧＡ的圓盤振動(dòng)式陀螺閉環(huán)控制框圖??２００７年，德國Ｂｏｓｃｈ公司報(bào)道了?一種應(yīng)用于汽車系統(tǒng)的雙質(zhì)量塊音叉式微機(jī)械陀??螺［１０］，其控制框圖如圖１．４所示，驅(qū)動(dòng)模態(tài)采用的是基于ＡＧＣ和ＰＬＬ的自激鎖相??閉環(huán)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，檢測(cè)模態(tài)采用機(jī)電結(jié)合的Ｓ－Ａ閉環(huán)檢測(cè)技術(shù)，并且結(jié)合溫度補(bǔ)償算法??對(duì)陀螺的標(biāo)度因數(shù)和零偏進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高陀螺的性能，測(cè)試結(jié)果表明在６０Ｈｚ的??系統(tǒng)帶寬下，角度隨機(jī)游走為〇．２４°／Ｖｈｒ，零偏穩(wěn)定性為１．３５°／ｈｒ，積分時(shí)間達(dá)到了?６００ｓ。??一?Ｄｒｉｖｅ?Ｌｏｏｐ?，卜一十“一Ｊ?＼ｐ?￣??＾：Ｅ?ｒ｜＝ｊ??；；＾，?ｊ?７？ｓｐｅｆｊｂ＊ｅ?ｌ?：?、?ｊ；??＾?－ｆ￣?卜．ｊ?：?＾?＼?扣??、?ｊ?ｔｏｔ?；?ｌ?２?彳廠＊一－ｌｌ１１?４?＾???０＊Ｃ?Ｊ?ｙ?；?ＴＯ?？Ｌ?＾Ｔｎｒｗｔｌｓ｝?ｘ?，〇？??Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ?Ｌｏｏｐ?（Ｃｏｒｉｏｌｉｓ）?ＢＨＢ?；?＝?ｇ應(yīng)細(xì)被辦??，－Ｉ．?．．?＾??Ｉ?；?＼

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3574020