基于艦載主動(dòng)聲納的水下目標(biāo)距離精確測(cè)量方法
發(fā)布時(shí)間:2021-12-31 22:10
針對(duì)艦載主動(dòng)聲納對(duì)近程水中目標(biāo)的測(cè)距特性,研究艦艇航行情況下主動(dòng)聲納對(duì)水中目標(biāo)的距離測(cè)量原理,提出基于艦載主動(dòng)聲納的目標(biāo)距離精確計(jì)算模型,并在對(duì)目標(biāo)距離測(cè)量精度影響因素分析的基礎(chǔ)上,提出了適合工程應(yīng)用的改進(jìn)計(jì)算模型。計(jì)算對(duì)比結(jié)果表明,該改進(jìn)計(jì)算模型可有效提高艦載主動(dòng)聲納對(duì)水中目標(biāo)距離的測(cè)量精度。
【文章來源】:火力與指揮控制. 2020,45(08)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
基于主動(dòng)聲納的目標(biāo)距離精確測(cè)量原理示意圖
蛩氐姆治黽撲憷純矗?本艦航速測(cè)量誤差是影響目標(biāo)距離測(cè)量精度的主要因素,但處于可接受范圍內(nèi);聲納對(duì)目標(biāo)舷角和俯仰角的測(cè)量誤差對(duì)測(cè)距精度造成的影響很小,因此,本文所提出的目標(biāo)距離精確計(jì)算模型具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。4不同計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比分析4.1傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比分析為對(duì)比分析傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差,首先設(shè)定本艦航速為24kn、目標(biāo)相對(duì)聲納的深度為20m,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同目標(biāo)舷角情況下,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖2所示。由圖2可以看出,在目標(biāo)舷角為0°和180°時(shí),傳統(tǒng)距離計(jì)算模型的距離和時(shí)間計(jì)算誤差最大,在目標(biāo)舷角為依90°時(shí),傳統(tǒng)距離計(jì)算模型的距離和時(shí)間計(jì)算誤差最。涣硗怆S著目標(biāo)距離增大,二項(xiàng)誤差也都隨之增大。在目標(biāo)舷角為30°、目標(biāo)距離為400m時(shí),傳統(tǒng)模型的目標(biāo)距離計(jì)算誤差為5.5m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差為3.7ms。其次,設(shè)定目標(biāo)相對(duì)聲納傳感器的深度為20m,目標(biāo)舷角為0°,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同艦艇航速情況下,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖3所示。由圖3可以看出,隨著本艦航速和目標(biāo)距離的增大,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的目標(biāo)距離和聲波反射段傳播時(shí)間的計(jì)算誤差都隨之增大。在本艦航速為24kn、目標(biāo)距離為500m時(shí),傳統(tǒng)模型的距離計(jì)算誤差為8m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差為5.3ms。最后,設(shè)定本艦航速為24kn、目標(biāo)舷角為0°,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同目標(biāo)俯仰角情況下,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖4所示。由圖4可以看出,在相同距離、本艦航速和目標(biāo)舷角的條件下,目標(biāo)俯仰角的變化影響相對(duì)較校在?
(總第45-)圖3不同艦艇航速不同距離情況下傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比圖通過上述計(jì)算分析可以看出,傳統(tǒng)計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型,在目標(biāo)處于艦艇艏艉方向附近和艦艇航行的情況下,具有較大的原理計(jì)算誤差。在本艦航速為24kn、目標(biāo)舷角為0°、目標(biāo)距離為500m時(shí),傳統(tǒng)模型的距離計(jì)算誤差達(dá)到8m,因此,改進(jìn)后的精確距離計(jì)算模型可顯著提高距離測(cè)量精度。4.2工程簡(jiǎn)化模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比分析為進(jìn)一步分析對(duì)比工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,也首先設(shè)定本艦航速為24kn、目標(biāo)相對(duì)聲納的深度為20m,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同目標(biāo)舷角情況下,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖5所示。圖5不同目標(biāo)舷角不同距離情況下工程簡(jiǎn)化模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比圖由圖5可以看出,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差很小,在目標(biāo)距離500m范圍內(nèi)工程簡(jiǎn)化模型的目標(biāo)距離計(jì)算誤差不超過0.13m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差不超過0.14ms。其次,設(shè)定目標(biāo)相對(duì)聲納傳感器的深度為20m,目標(biāo)舷角為0°,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同本艦航速情況下,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖6所示。由圖6可以看出,雖然隨著本艦航速和目標(biāo)距離的增大,計(jì)算誤差單調(diào)增大,但是,在目標(biāo)距離500m范圍內(nèi),工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的目標(biāo)距離計(jì)算誤差不超過0.2m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差不超過0.13ms。通過上述計(jì)算分析可以看出,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差較小,與聲納的距離測(cè)量誤差相差一個(gè)數(shù)量級(jí),因此,工程簡(jiǎn)化圖4不同目標(biāo)俯仰角不同距離情況下傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)射擊效能分析[J]. 王海川,洪浩,邱三鳳. 火力與指揮控制. 2019(04)
[2]艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)發(fā)展構(gòu)想[J]. 洪浩. 火力與指揮控制. 2019(03)
[3]國(guó)外水面艦艇魚雷防御系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 肖昌美,李恒,彭佩. 魚雷技術(shù). 2014(02)
[4]一種基于橫搖穩(wěn)定的多波束測(cè)深方法[J]. 陳若婷,劉曉東,劉治宇,劉小剛,董飛. 聲學(xué)技術(shù). 2013(05)
[5]國(guó)外魚雷防御問題評(píng)述(三) 魚雷防御系統(tǒng)中軟殺傷器材的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳敬軍. 聲學(xué)技術(shù). 2013(04)
本文編號(hào):3561077
【文章來源】:火力與指揮控制. 2020,45(08)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
基于主動(dòng)聲納的目標(biāo)距離精確測(cè)量原理示意圖
蛩氐姆治黽撲憷純矗?本艦航速測(cè)量誤差是影響目標(biāo)距離測(cè)量精度的主要因素,但處于可接受范圍內(nèi);聲納對(duì)目標(biāo)舷角和俯仰角的測(cè)量誤差對(duì)測(cè)距精度造成的影響很小,因此,本文所提出的目標(biāo)距離精確計(jì)算模型具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。4不同計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比分析4.1傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比分析為對(duì)比分析傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差,首先設(shè)定本艦航速為24kn、目標(biāo)相對(duì)聲納的深度為20m,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同目標(biāo)舷角情況下,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖2所示。由圖2可以看出,在目標(biāo)舷角為0°和180°時(shí),傳統(tǒng)距離計(jì)算模型的距離和時(shí)間計(jì)算誤差最大,在目標(biāo)舷角為依90°時(shí),傳統(tǒng)距離計(jì)算模型的距離和時(shí)間計(jì)算誤差最。涣硗怆S著目標(biāo)距離增大,二項(xiàng)誤差也都隨之增大。在目標(biāo)舷角為30°、目標(biāo)距離為400m時(shí),傳統(tǒng)模型的目標(biāo)距離計(jì)算誤差為5.5m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差為3.7ms。其次,設(shè)定目標(biāo)相對(duì)聲納傳感器的深度為20m,目標(biāo)舷角為0°,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同艦艇航速情況下,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖3所示。由圖3可以看出,隨著本艦航速和目標(biāo)距離的增大,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的目標(biāo)距離和聲波反射段傳播時(shí)間的計(jì)算誤差都隨之增大。在本艦航速為24kn、目標(biāo)距離為500m時(shí),傳統(tǒng)模型的距離計(jì)算誤差為8m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差為5.3ms。最后,設(shè)定本艦航速為24kn、目標(biāo)舷角為0°,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同目標(biāo)俯仰角情況下,傳統(tǒng)距離計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖4所示。由圖4可以看出,在相同距離、本艦航速和目標(biāo)舷角的條件下,目標(biāo)俯仰角的變化影響相對(duì)較校在?
(總第45-)圖3不同艦艇航速不同距離情況下傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比圖通過上述計(jì)算分析可以看出,傳統(tǒng)計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型,在目標(biāo)處于艦艇艏艉方向附近和艦艇航行的情況下,具有較大的原理計(jì)算誤差。在本艦航速為24kn、目標(biāo)舷角為0°、目標(biāo)距離為500m時(shí),傳統(tǒng)模型的距離計(jì)算誤差達(dá)到8m,因此,改進(jìn)后的精確距離計(jì)算模型可顯著提高距離測(cè)量精度。4.2工程簡(jiǎn)化模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比分析為進(jìn)一步分析對(duì)比工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,也首先設(shè)定本艦航速為24kn、目標(biāo)相對(duì)聲納的深度為20m,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同目標(biāo)舷角情況下,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖5所示。圖5不同目標(biāo)舷角不同距離情況下工程簡(jiǎn)化模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤差對(duì)比圖由圖5可以看出,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差很小,在目標(biāo)距離500m范圍內(nèi)工程簡(jiǎn)化模型的目標(biāo)距離計(jì)算誤差不超過0.13m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差不超過0.14ms。其次,設(shè)定目標(biāo)相對(duì)聲納傳感器的深度為20m,目標(biāo)舷角為0°,由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)不同距離和不同本艦航速情況下,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差,如圖6所示。由圖6可以看出,雖然隨著本艦航速和目標(biāo)距離的增大,計(jì)算誤差單調(diào)增大,但是,在目標(biāo)距離500m范圍內(nèi),工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的目標(biāo)距離計(jì)算誤差不超過0.2m,聲波反射段傳播時(shí)間計(jì)算誤差不超過0.13ms。通過上述計(jì)算分析可以看出,工程簡(jiǎn)化計(jì)算模型相比精確距離計(jì)算模型的計(jì)算誤差較小,與聲納的距離測(cè)量誤差相差一個(gè)數(shù)量級(jí),因此,工程簡(jiǎn)化圖4不同目標(biāo)俯仰角不同距離情況下傳統(tǒng)模型相比精確計(jì)算模型的計(jì)算誤
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)射擊效能分析[J]. 王海川,洪浩,邱三鳳. 火力與指揮控制. 2019(04)
[2]艦載超空泡射彈反魚雷武器系統(tǒng)發(fā)展構(gòu)想[J]. 洪浩. 火力與指揮控制. 2019(03)
[3]國(guó)外水面艦艇魚雷防御系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 肖昌美,李恒,彭佩. 魚雷技術(shù). 2014(02)
[4]一種基于橫搖穩(wěn)定的多波束測(cè)深方法[J]. 陳若婷,劉曉東,劉治宇,劉小剛,董飛. 聲學(xué)技術(shù). 2013(05)
[5]國(guó)外魚雷防御問題評(píng)述(三) 魚雷防御系統(tǒng)中軟殺傷器材的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳敬軍. 聲學(xué)技術(shù). 2013(04)
本文編號(hào):3561077
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