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基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的鳥群優(yōu)化三維定位算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-26 14:41
  無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)多學(xué)科交叉的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域,目前已廣泛應(yīng)用在軍事、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)難救援等領(lǐng)域。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵性技術(shù)一直以來(lái)廣受國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者重視。本文在分析和總結(jié)無(wú)線傳感網(wǎng)三維定位算法及其不足基礎(chǔ)上,針對(duì)定位存在節(jié)點(diǎn)分布不均、邊界節(jié)點(diǎn)難定位和定位精度低等問(wèn)題,主要從智能優(yōu)化算法、移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)兩方面對(duì)基于DV-hop的三維定位算法進(jìn)行改進(jìn),并對(duì)其性能進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究。首先針對(duì)DV-hop三維定位算法定位精度低的原因進(jìn)行分析,提出了基于測(cè)距誤差修正和鳥群算法的三維定位算法,算法通過(guò)引入多通信半徑對(duì)節(jié)點(diǎn)間跳數(shù)進(jìn)行更細(xì)致的劃分,使節(jié)點(diǎn)間跳數(shù)值的計(jì)算更精確,降低平均跳距的計(jì)算誤差;然后引入鳥群算法對(duì)未知節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)進(jìn)行估算,提高節(jié)點(diǎn)的估計(jì)坐標(biāo)解算精度。由仿真實(shí)驗(yàn)分析得出該算法定位精度比傳統(tǒng)的三維DV-hop算法定位精度更高。其次針對(duì)上述三維定位算法中節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)求解方法進(jìn)行進(jìn)一步的改善,提出了基于改進(jìn)鳥群算法的三維定位算法。該算法在節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算階段,通過(guò)對(duì)原始鳥群優(yōu)化算法的初始化、覓食和飛行三個(gè)不同階段分別進(jìn)行改進(jìn),以提高節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)求解的精度,從而使改進(jìn)后的三維定位算... 

【文章來(lái)源】:上海師范大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】:71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的鳥群優(yōu)化三維定位算法研究


三角測(cè)量法原理圖

示意圖,路徑,示意圖,師范大學(xué)


第2章節(jié)點(diǎn)定位相關(guān)理論上海師范大學(xué)碩士學(xué)位論文1823LsR(2-24)圖2-6SCAN型路徑示意圖圖2-7DOUBLESCAN型路徑示意圖圖2-8HILBERT型路徑示意圖由于Z型曲線移動(dòng)模型,既解決了共線問(wèn)題,又能夠保證節(jié)點(diǎn)覆蓋率,同時(shí)解決了由于路徑距離過(guò)長(zhǎng)引起的路徑冗余問(wèn)題,因此本文選用Z曲線型路徑

示意圖,路徑,示意圖,師范大學(xué)


第2章節(jié)點(diǎn)定位相關(guān)理論上海師范大學(xué)碩士學(xué)位論文1823LsR(2-24)圖2-6SCAN型路徑示意圖圖2-7DOUBLESCAN型路徑示意圖圖2-8HILBERT型路徑示意圖由于Z型曲線移動(dòng)模型,既解決了共線問(wèn)題,又能夠保證節(jié)點(diǎn)覆蓋率,同時(shí)解決了由于路徑距離過(guò)長(zhǎng)引起的路徑冗余問(wèn)題,因此本文選用Z曲線型路徑

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于RSSI的LoRa無(wú)線傳感網(wǎng)定位技術(shù)研究[J]. 樊東燕.  農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2019(06)
[2]帶混沌映射的WSN蝴蝶優(yōu)化定位算法[J]. 李田來(lái),劉方愛(ài).  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2019(06)
[3]面向復(fù)雜山地環(huán)境的WSN節(jié)點(diǎn)三維定位算法[J]. 郝占軍,閆燕,黨小超.  計(jì)算機(jī)工程. 2019(06)
[4]面向物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述研究[J]. 段軍雨,侯俊丞.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2019(04)
[5]一種改進(jìn)算的鳥群算法[J]. 李延延,萬(wàn)仁霞.  微電子學(xué)與計(jì)算機(jī). 2018(09)
[6]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J]. 吳瑞睿,劉潔琳.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2018(14)
[7]一種基于動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重的鳥群優(yōu)化算法[J]. 高宏進(jìn),王力.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2019(05)
[8]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維節(jié)點(diǎn)的可行域定位[J]. 李彬,施泱,賈新春,呂曉軍.  山西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
[9]基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的加權(quán)質(zhì)心定位算法研究[J]. 劉洋,高美鳳.  傳感器與微系統(tǒng). 2018(02)
[10]基于橢圓DV-Hop測(cè)距的三維USN定位算法[J]. 劉直良,劉栓.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2017(12)

碩士論文
[1]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究及改進(jìn)[D]. 蘇澤盛.天津工業(yè)大學(xué) 2019
[2]基于DV-HOP的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測(cè)距定位算法的研究[D]. 吳珍珍.江西理工大學(xué) 2018
[3]移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位與路徑規(guī)劃算法研究[D]. 荊夏磊.太原理工大學(xué) 2018
[4]基于DV-Hop定位算法在三維空間的研究與改進(jìn)[D]. 滿孝佳.暨南大學(xué) 2017
[5]大型公共場(chǎng)所的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位[D]. 劉驍驍.天津工業(yè)大學(xué) 2017
[6]基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳感網(wǎng)三維節(jié)點(diǎn)定位方法研究[D]. 袁博.蘭州交通大學(xué) 2015



本文編號(hào):3520358

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