近年來(lái),隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展,無(wú)線通信技術(shù)已經(jīng)成為人們生活和工作不可或缺的一部分,包括日常使用4G、WIFI,都是21世紀(jì)最熱門(mén)的無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用。而且中國(guó)如今擁有全球第一大手機(jī)用戶(hù)群,利用好Android智能手機(jī)便攜性強(qiáng)這一特點(diǎn),結(jié)合覆蓋范圍更廣的4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)家用機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,將為中國(guó)巨大的無(wú)線通信市場(chǎng)的異軍突起提供極好的機(jī)遇。而工業(yè)生產(chǎn)自主化水平的提高,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的很多高溫、易爆等高危及重體力勞動(dòng)場(chǎng)合迫切需要由機(jī)器人替代手工勞動(dòng)者。一方面可以保證工人的勞動(dòng)安全,另一方面可以很大程度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此,將無(wú)線通信結(jié)合到機(jī)器人的遠(yuǎn)程無(wú)線控制方式上來(lái)研究,成為了機(jī)器人研究的新方向。本論文論述了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制一個(gè)11自由度輪式機(jī)器人系統(tǒng),在Android和PC端兩個(gè)平臺(tái)上完成基本行走、取物操作和視頻監(jiān)控任務(wù)。目的是掌握機(jī)器人無(wú)線控制的原理和機(jī)制,對(duì)越來(lái)越流行的無(wú)線控制領(lǐng)域來(lái)說(shuō)具有很強(qiáng)的應(yīng)用性和重要性,對(duì)于推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展具有重大作用。完成的工作如下,主要是手機(jī)端連接WIFI接入到改裝后的,nini路由器后,打開(kāi)編寫(xiě)好的Android軟件,通過(guò)界面按鍵來(lái)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人,控制... 

【文章來(lái)源】：云南大學(xué)云南省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 選題的目的和意義
    1.4 本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)與章節(jié)安排
    1.5 本章小結(jié)
第二章 無(wú)線控制原理及嵌入式控制原理
    2.1 TCP/IP協(xié)議�？刂圃�
        2.1.1 IP網(wǎng)際協(xié)議
        2.1.2 UDP用戶(hù)數(shù)據(jù)協(xié)議
        2.1.3 TCP傳輸控制協(xié)議
    2.2 Arduino介紹
        2.2.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介
        2.2.2 單片機(jī)作用
        2.2.3 使用Arduino原因
    2.3 本章小結(jié)
第三章 機(jī)器人系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 輪式驅(qū)動(dòng)部分
    3.2 機(jī)械手臂部分
    3.3 視頻傳感器部分
    3.4 本章小結(jié)
第四章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 ATmega644芯片簡(jiǎn)介
    4.2 舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的嵌入式控制
        4.2.1 舵機(jī)控制原理
        4.2.2 舵機(jī)的控制設(shè)計(jì)
        4.2.3 步進(jìn)電機(jī)控制原理
        4.2.4 步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)
    4.3 硬件制作與安裝
        4.3.1 mini路由的硬件改裝
    4.4 本章小結(jié)
第五章 軟件設(shè)計(jì)
    5.1 上位機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
    5.2 基于Android的手機(jī)客戶(hù)端軟件開(kāi)發(fā)
    5.3 PC端C#程序設(shè)計(jì)流程
    5.4 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)的調(diào)試
    6.1 遠(yuǎn)程控制模式的實(shí)現(xiàn)
    6.2 Mini無(wú)線路由器的配置
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
研究生期間研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PIC單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 高殿明,范海龍.  應(yīng)用能源技術(shù). 2012(04)
[2]基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 夏小東.  煤礦機(jī)械. 2011(08)
[3]基于ARM-Linux的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 馬資道,張正炳.  長(zhǎng)江大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)理工卷. 2010(03)
[4]基于GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)應(yīng)用研究[J]. 薛慶吉,周?chē)?guó)運(yùn).  福建電腦. 2008(03)

碩士論文
[1]基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 焦雙偉.南昌航空大學(xué) 2012
[2]基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的ZigBee協(xié)議MAC與網(wǎng)絡(luò)層研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 郝鵬.山東大學(xué) 2011
[3]基于網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究[D]. 田建創(chuàng).浙江大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3498276