高精度測距技術(shù)對于定位系統(tǒng)具有重要的意義,尤其是復(fù)雜信道環(huán)境下測距技術(shù)的研究。在復(fù)雜測距環(huán)境中,信號(hào)傳播受到非視距（Non-Line of Sight,NLOS）障礙阻擋的概率大大提高,信號(hào)因?yàn)檎系K物阻擋導(dǎo)致功率下降而難以被有效檢測,從而產(chǎn)生較大的NLOS測距誤差。如何補(bǔ)償NLOS測距誤差是高精度測距技術(shù)中的熱點(diǎn)研究問題之一。因此,本文重點(diǎn)研究了高精度測距系統(tǒng)中的NLOS識(shí)別與誤差補(bǔ)償技術(shù)。非視距測距系統(tǒng)中,現(xiàn)有補(bǔ)償NLOS測距誤差的方法主要分為兩大類:基于NLOS信道識(shí)別技術(shù)的測距誤差補(bǔ)償算法和基于NLOS誤差消除技術(shù)的測距誤差補(bǔ)償算法。為了對NLOS測距誤差進(jìn)行補(bǔ)償,本文提出了一種基于模糊關(guān)聯(lián)分析的NLOS信道識(shí)別方法,其中使用偏度、峭度、萊斯系數(shù)和K-S檢驗(yàn)值進(jìn)行聯(lián)合識(shí)別。本文對測距結(jié)果和選取的信道特征參數(shù)進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)分析,并將歸一化的關(guān)聯(lián)系數(shù)作為模糊綜合評(píng)價(jià)方法的加權(quán)系數(shù)。通過比較視距（Line of Sight,LOS）和NLOS信道的模糊隸屬度大小來識(shí)別信道。此外,在傳統(tǒng)的NLOS異常值拋棄方法、基于Wylie的LOS重構(gòu)方法和基于有偏Kalman的濾波方法的基礎(chǔ)上,本文提... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目標(biāo)及內(nèi)容
    1.4 論文章節(jié)安排
第二章 非視距信道中的測距技術(shù)
    2.1 非視距環(huán)境傳播模型
        2.1.1 系統(tǒng)模型
        2.1.2 非視距信號(hào)特性
        2.1.3 非視距信道模型
    2.2 TOA估計(jì)測距原理
    2.3 測距精度評(píng)估方法
        2.3.1 非視距測距誤差分析
        2.3.2 測距精度評(píng)估指標(biāo)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于多參數(shù)信道識(shí)別的NLOS測距誤差補(bǔ)償算法
    3.1 測距系統(tǒng)模型
    3.2 NLOS測距信道識(shí)別方法
        3.2.1 基于似然比檢驗(yàn)的信道識(shí)別
        3.2.2 基于模糊關(guān)聯(lián)分析的信道識(shí)別
    3.3 NLOS測距誤差補(bǔ)償方法
        3.3.1 基于異常值處理的NLOS誤差補(bǔ)償
        3.3.2 基于Huber-Kalman濾波的NLOS誤差重構(gòu)
    3.4 性能仿真及結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于聚類超分辨檢測的NLOS測距誤差補(bǔ)償算法
    4.1 問題建模與分析
        4.1.1 信號(hào)傳輸模型
        4.1.2 TOA估計(jì)模型
    4.2 基于模糊聚類的首徑采樣時(shí)延自適應(yīng)檢測
    4.3 基于無約束最大化的超分辨時(shí)延估計(jì)
    4.4 算法復(fù)雜度分析
    4.5 性能仿真及結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 論文工作總結(jié)
    5.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介



本文編號(hào)：3493938