上肢康復外骨骼設計及云互聯(lián)系統(tǒng)研究
發(fā)布時間：2021-11-05 23:47
隨著腦卒中病人和老齡化人口的數量急增,造成的上肢偏癱問題急需社會進行解決,雖然針對上肢康復的外骨骼得到了很大發(fā)展,但由于其互聯(lián)性較差、智能水平低,限制了其應用推廣。為幫助上肢偏癱患者進行康復訓練,解除患者與醫(yī)師之間的地域和時間限制,實現(xiàn)遠程交互和訓練,將互聯(lián)網+技術與外骨骼技術相結合,進行上肢康復外骨骼設計及云互聯(lián)系統(tǒng)研究。研究人上肢生理學結構,同時考慮外骨骼的安全性、柔性化和輕量化,進行上肢康復外骨骼結構的設計,包括臂部和手部各個關節(jié)的電機驅動、齒輪和連桿傳動,以及調節(jié)和限位裝置,實現(xiàn)了臂部和手部的康復訓練。對外骨骼進行了有限元靜力學分析和模態(tài)分析,驗證了外骨骼結構的可靠性。進行了外骨骼運動學建模、動力學建模以及虛擬運動仿真分析,通過結果驗證了外骨骼結構設計的合理性。物聯(lián)網系統(tǒng)是外骨骼控制的核心、外骨骼與云互聯(lián)系統(tǒng)連接的樞紐。對物聯(lián)網進行總體設計,設置單關節(jié)訓練、聯(lián)合訓練和評價模式三種模式,進行模糊PID控制算法流程設計。利用STM32單片機作為物聯(lián)網核心,進行角度傳感器、壓力傳感器等的選擇。根據物聯(lián)網功能要求繪制了物聯(lián)網電路圖,進行硬件的安裝,完成了整體電路的調試。建立外骨骼云互聯(lián)...
【文章來源】：山東理工大學山東省
【文章頁數】：81 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
HULC外骨骼機器人Fig.1.1HULCexoskeletonrobot
圖 1.2 Rewalk 康復外骨骼機器人ig.1.2 Rewalk rehabilitation exoskeleton ro學研發(fā)的穿戴型外骨骼，幫助殘疾人的力量。該外骨骼上肢機械結構采用體上肢力量，讓使用者完成大重量工些生物信息，如：壓力信號、肌電信骨骼的控制。HAL-5 將驅動裝置、傳個外骨骼系統(tǒng)緊湊方便，讓使用者更
圖 1.2 Rewalk 康復外骨骼機器 Rewalk rehabilitation exoskelet發(fā)的穿戴型外骨骼，幫助殘量。該外骨骼上肢機械結構肢力量，讓使用者完成大重物信息，如：壓力信號、肌電的控制。HAL-5 將驅動裝置骨骼系統(tǒng)緊湊方便，讓使用
【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種基于云平臺的胎兒心電遠程監(jiān)護系統(tǒng)[J]. 洪強,袁延超,張斌,邵明剛,吳水才. 中國醫(yī)療設備. 2018(11)
[2]基于云平臺的高頻搖振器監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 馬匯海,張君燕,孟彥京. 中國造紙. 2018(10)
[3]一種新型助力攜行下肢外骨骼設計及仿真[J]. 吳俊杰,趙彥峻,張忠東,喬學昱,張健. 機床與液壓. 2018(15)
[4]外骨骼機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 尹尹. 科技風. 2018(15)
[5]“互聯(lián)網+”:中國經濟發(fā)展新引擎[J]. 楊紅梅. 中國外資. 2018(05)
[6]基于SolidWorks的手部骨骼機器人運動仿真研究[J]. 樊琛,楊振坤,白園. 制造業(yè)自動化. 2017(10)
[7]中國腦卒中防治血壓管理指導規(guī)范[J]. 實用心腦肺血管病雜志. 2017(10)
[8]基于應變片壓阻效應的柔性傳感器陣列的設計[J]. 肖立志,郭蘭申,張磊. 儀表技術與傳感器. 2017(07)
[9]基于PHP語言Web應用開發(fā)研究與實現(xiàn)[J]. 雷華軍,邢益良. 電腦編程技巧與維護. 2017(09)
[10]基于模糊PID的飛思卡爾智能車變速系統(tǒng)設計[J]. 李雨璇,涂洪,白景嵐,瞿冉,尹先晗. 電子世界. 2017(02)
博士論文
[1]基于sEMG信號的外骨骼式機器人上肢康復系統(tǒng)研究[D]. 李慶玲.哈爾濱工業(yè)大學 2009
碩士論文
[1]基于Scrapy技術的數據采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 楊君.南京郵電大學 2018
[2]腦卒中后期家用手部康復產品設計研究[D]. 范笑爽.東華大學 2017
[3]仿生下肢外骨骼機器人關鍵零件可靠性分析[D]. 石虎.電子科技大學 2016
[4]基于云服務的智能家居系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 苗少卿.南京航空航天大學 2016
[5]面向結構安全監(jiān)測的SQL與NoSQL集成查詢中間件的設計與實現(xiàn)[D]. 董海玲.東南大學 2015
[6]八位MCU的UART設計[D]. 陳昆鵬.西安電子科技大學 2015
[7]網絡安全關鍵策略及教學模擬攻防系統(tǒng)設計[D]. 閆一銘.中國海洋大學 2014
[8]可穿戴下肢康復外骨骼結構設計及有限元分析[D]. 李美成.長春理工大學 2014
本文編號：3478741
【文章來源】：山東理工大學山東省
【文章頁數】：81 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
HULC外骨骼機器人Fig.1.1HULCexoskeletonrobot
圖 1.2 Rewalk 康復外骨骼機器人ig.1.2 Rewalk rehabilitation exoskeleton ro學研發(fā)的穿戴型外骨骼，幫助殘疾人的力量。該外骨骼上肢機械結構采用體上肢力量，讓使用者完成大重量工些生物信息，如：壓力信號、肌電信骨骼的控制。HAL-5 將驅動裝置、傳個外骨骼系統(tǒng)緊湊方便，讓使用者更
圖 1.2 Rewalk 康復外骨骼機器 Rewalk rehabilitation exoskelet發(fā)的穿戴型外骨骼，幫助殘量。該外骨骼上肢機械結構肢力量，讓使用者完成大重物信息，如：壓力信號、肌電的控制。HAL-5 將驅動裝置骨骼系統(tǒng)緊湊方便，讓使用
【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種基于云平臺的胎兒心電遠程監(jiān)護系統(tǒng)[J]. 洪強,袁延超,張斌,邵明剛,吳水才. 中國醫(yī)療設備. 2018(11)
[2]基于云平臺的高頻搖振器監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 馬匯海,張君燕,孟彥京. 中國造紙. 2018(10)
[3]一種新型助力攜行下肢外骨骼設計及仿真[J]. 吳俊杰,趙彥峻,張忠東,喬學昱,張健. 機床與液壓. 2018(15)
[4]外骨骼機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 尹尹. 科技風. 2018(15)
[5]“互聯(lián)網+”:中國經濟發(fā)展新引擎[J]. 楊紅梅. 中國外資. 2018(05)
[6]基于SolidWorks的手部骨骼機器人運動仿真研究[J]. 樊琛,楊振坤,白園. 制造業(yè)自動化. 2017(10)
[7]中國腦卒中防治血壓管理指導規(guī)范[J]. 實用心腦肺血管病雜志. 2017(10)
[8]基于應變片壓阻效應的柔性傳感器陣列的設計[J]. 肖立志,郭蘭申,張磊. 儀表技術與傳感器. 2017(07)
[9]基于PHP語言Web應用開發(fā)研究與實現(xiàn)[J]. 雷華軍,邢益良. 電腦編程技巧與維護. 2017(09)
[10]基于模糊PID的飛思卡爾智能車變速系統(tǒng)設計[J]. 李雨璇,涂洪,白景嵐,瞿冉,尹先晗. 電子世界. 2017(02)
博士論文
[1]基于sEMG信號的外骨骼式機器人上肢康復系統(tǒng)研究[D]. 李慶玲.哈爾濱工業(yè)大學 2009
碩士論文
[1]基于Scrapy技術的數據采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 楊君.南京郵電大學 2018
[2]腦卒中后期家用手部康復產品設計研究[D]. 范笑爽.東華大學 2017
[3]仿生下肢外骨骼機器人關鍵零件可靠性分析[D]. 石虎.電子科技大學 2016
[4]基于云服務的智能家居系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 苗少卿.南京航空航天大學 2016
[5]面向結構安全監(jiān)測的SQL與NoSQL集成查詢中間件的設計與實現(xiàn)[D]. 董海玲.東南大學 2015
[6]八位MCU的UART設計[D]. 陳昆鵬.西安電子科技大學 2015
[7]網絡安全關鍵策略及教學模擬攻防系統(tǒng)設計[D]. 閆一銘.中國海洋大學 2014
[8]可穿戴下肢康復外骨骼結構設計及有限元分析[D]. 李美成.長春理工大學 2014
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