超寬帶室內(nèi)定位算法的研究及應(yīng)用
發(fā)布時間:2021-11-03 20:09
伴隨著智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)行業(yè)的迅速發(fā)展,人們對于高精度位置服務(wù)的需求越來越強烈。人們在日常生活中超過80%的時間都在室內(nèi),室內(nèi)不僅是生活場所,還是工作場所,因此室內(nèi)位置服務(wù)的發(fā)展對生產(chǎn)生活至關(guān)重要。超寬帶技術(shù)是近年來新興的一種全新的、區(qū)別于傳統(tǒng)通信技術(shù)的新型無線通信技術(shù),它不需要載波,僅通過發(fā)送和接收極窄脈沖來傳播信號,從而具有3.110.6 GHz量級的帶寬。超寬帶技術(shù)憑借其時間、空間分辨率高,穿透能力強,抗干擾能力強以及發(fā)射功率低等優(yōu)點,為高精度室內(nèi)定位服務(wù)提供了優(yōu)秀的解決方案,在無線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有較為廣泛的應(yīng)用前景。本文從研究超寬帶通信的定義和特性出發(fā),根據(jù)超寬帶用于室內(nèi)定位應(yīng)用中的兩個必要環(huán)節(jié)進(jìn)行介紹:首先是參數(shù)測量部分,分析了適用于超寬帶的基于到達(dá)時間、到達(dá)時間差、接收信號強度和到達(dá)角度幾種參數(shù)測量方式的原理和模型;其次是位置估計算法部分,分析了基于到達(dá)時間差的兩種位置估計算法Chan算法和Taylor級數(shù)展開算法的優(yōu)缺點,并分析其在不同影響條件下的定位效果。本文將兩種算法結(jié)合,使用Chan算法的估計值作為Taylor算法的初始值,從而...
【文章來源】:華北電力大學(xué)河北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
超寬帶信號與寬帶、窄帶信號對比
華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文要的環(huán)節(jié),本節(jié)內(nèi)容我們來介紹如何的測量值。 測距技術(shù)又稱為飛行時間 TOF(Time o的一個重要的研究方向;跁r域相估計方法之一。此類方法相較于一些。但由于時域分辨率的限制,其分辨寬要求比較高,因此超寬帶比較適合位和跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用中,TOA 技術(shù)是通時間,再乘以光速來獲得兩者之間的節(jié)點的位置。局限性在于要求目標(biāo)節(jié)點與參考節(jié)點度是影響測距精度的主要原因。
圖3-3 TOA模型無解情況示意圖文中了解到對于 TOA 需要目標(biāo)節(jié)點與參考節(jié)點時鐘同步,凡是在成本的情況下很難保證時間同步的精確性,于是基于雙向到-Way Time of Arrival, TW-TOA)方法被很多人研究[35,36],這種方法無,可在原來基于 TOA 測量的硬件基礎(chǔ)上完成距離測量,具有較高
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于像素距離加權(quán)的室內(nèi)成像定位研究[J]. 姚萬業(yè),魏立新. 半導(dǎo)體光電. 2018(02)
[2]超寬帶與慣性導(dǎo)航組合的室內(nèi)導(dǎo)航定位[J]. 劉韜,徐愛功,隋心. 測繪科學(xué). 2016(12)
[3]基于CDMA-TDMA結(jié)合的室內(nèi)超聲波定位方法[J]. 熊劍,周先贊,陸澤櫞,郭杭,龐才杰,衷衛(wèi)聲. 壓電與聲光. 2016(01)
[4]一種基于Taylor和Kalman的室內(nèi)協(xié)同定位方法[J]. 王瑞榮,鄭書萬,陳浩龍,薛楚. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2014(11)
[5]室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用綜述[J]. 趙銳,鐘榜,朱祖禮,馬樂,姚金飛. 電子科技. 2014(03)
[6]基于Chan算法和Taylor級數(shù)混合算法的到達(dá)時差定位[J]. 楊俊峰,張丕狀. 核電子學(xué)與探測技術(shù). 2013(04)
[7]基于TDOA的無線定位方法及其性能分析[J]. 史小紅. 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(02)
[8]基于指紋技術(shù)的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 陳國平,馬耀輝,張百珂. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2013(03)
[9]超寬帶室內(nèi)多徑傳播成簇特性[J]. 楊?,周杰. 南京信息工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(01)
[10]救援隊員室內(nèi)定位技術(shù)分析[J]. 張玉梅,康曉霞. 消防科學(xué)與技術(shù). 2012(06)
博士論文
[1]壓縮感知與超寬帶信道建模的研究[D]. 李德建.北京郵電大學(xué) 2012
[2]基于IR-UWB無線室內(nèi)定位的機理研究[D]. 蒙靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
碩士論文
[1]基于UWB室內(nèi)定位算法的研究與實現(xiàn)[D]. 仲江濤.深圳大學(xué) 2017
[2]基于UWB的室內(nèi)高精度定位方法研究與應(yīng)用[D]. 張恒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015
[3]藍(lán)牙室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D]. 王益健.東南大學(xué) 2015
[4]基于UWB的定位方法研究[D]. 蔡紅.北京郵電大學(xué) 2015
[5]基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 顏俊杰.華南理工大學(xué) 2013
本文編號:3474275
【文章來源】:華北電力大學(xué)河北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
超寬帶信號與寬帶、窄帶信號對比
華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文要的環(huán)節(jié),本節(jié)內(nèi)容我們來介紹如何的測量值。 測距技術(shù)又稱為飛行時間 TOF(Time o的一個重要的研究方向;跁r域相估計方法之一。此類方法相較于一些。但由于時域分辨率的限制,其分辨寬要求比較高,因此超寬帶比較適合位和跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用中,TOA 技術(shù)是通時間,再乘以光速來獲得兩者之間的節(jié)點的位置。局限性在于要求目標(biāo)節(jié)點與參考節(jié)點度是影響測距精度的主要原因。
圖3-3 TOA模型無解情況示意圖文中了解到對于 TOA 需要目標(biāo)節(jié)點與參考節(jié)點時鐘同步,凡是在成本的情況下很難保證時間同步的精確性,于是基于雙向到-Way Time of Arrival, TW-TOA)方法被很多人研究[35,36],這種方法無,可在原來基于 TOA 測量的硬件基礎(chǔ)上完成距離測量,具有較高
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于像素距離加權(quán)的室內(nèi)成像定位研究[J]. 姚萬業(yè),魏立新. 半導(dǎo)體光電. 2018(02)
[2]超寬帶與慣性導(dǎo)航組合的室內(nèi)導(dǎo)航定位[J]. 劉韜,徐愛功,隋心. 測繪科學(xué). 2016(12)
[3]基于CDMA-TDMA結(jié)合的室內(nèi)超聲波定位方法[J]. 熊劍,周先贊,陸澤櫞,郭杭,龐才杰,衷衛(wèi)聲. 壓電與聲光. 2016(01)
[4]一種基于Taylor和Kalman的室內(nèi)協(xié)同定位方法[J]. 王瑞榮,鄭書萬,陳浩龍,薛楚. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2014(11)
[5]室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用綜述[J]. 趙銳,鐘榜,朱祖禮,馬樂,姚金飛. 電子科技. 2014(03)
[6]基于Chan算法和Taylor級數(shù)混合算法的到達(dá)時差定位[J]. 楊俊峰,張丕狀. 核電子學(xué)與探測技術(shù). 2013(04)
[7]基于TDOA的無線定位方法及其性能分析[J]. 史小紅. 東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(02)
[8]基于指紋技術(shù)的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 陳國平,馬耀輝,張百珂. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2013(03)
[9]超寬帶室內(nèi)多徑傳播成簇特性[J]. 楊?,周杰. 南京信息工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(01)
[10]救援隊員室內(nèi)定位技術(shù)分析[J]. 張玉梅,康曉霞. 消防科學(xué)與技術(shù). 2012(06)
博士論文
[1]壓縮感知與超寬帶信道建模的研究[D]. 李德建.北京郵電大學(xué) 2012
[2]基于IR-UWB無線室內(nèi)定位的機理研究[D]. 蒙靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
碩士論文
[1]基于UWB室內(nèi)定位算法的研究與實現(xiàn)[D]. 仲江濤.深圳大學(xué) 2017
[2]基于UWB的室內(nèi)高精度定位方法研究與應(yīng)用[D]. 張恒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015
[3]藍(lán)牙室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D]. 王益健.東南大學(xué) 2015
[4]基于UWB的定位方法研究[D]. 蔡紅.北京郵電大學(xué) 2015
[5]基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 顏俊杰.華南理工大學(xué) 2013
本文編號:3474275
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