超寬帶室內(nèi)定位算法的研究及應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-11-03 20:09
伴隨著智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)行業(yè)的迅速發(fā)展,人們對(duì)于高精度位置服務(wù)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。人們?cè)谌粘I钪谐^(guò)80%的時(shí)間都在室內(nèi),室內(nèi)不僅是生活場(chǎng)所,還是工作場(chǎng)所,因此室內(nèi)位置服務(wù)的發(fā)展對(duì)生產(chǎn)生活至關(guān)重要。超寬帶技術(shù)是近年來(lái)新興的一種全新的、區(qū)別于傳統(tǒng)通信技術(shù)的新型無(wú)線通信技術(shù),它不需要載波,僅通過(guò)發(fā)送和接收極窄脈沖來(lái)傳播信號(hào),從而具有3.110.6 GHz量級(jí)的帶寬。超寬帶技術(shù)憑借其時(shí)間、空間分辨率高,穿透能力強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng)以及發(fā)射功率低等優(yōu)點(diǎn),為高精度室內(nèi)定位服務(wù)提供了優(yōu)秀的解決方案,在無(wú)線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有較為廣泛的應(yīng)用前景。本文從研究超寬帶通信的定義和特性出發(fā),根據(jù)超寬帶用于室內(nèi)定位應(yīng)用中的兩個(gè)必要環(huán)節(jié)進(jìn)行介紹:首先是參數(shù)測(cè)量部分,分析了適用于超寬帶的基于到達(dá)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間差、接收信號(hào)強(qiáng)度和到達(dá)角度幾種參數(shù)測(cè)量方式的原理和模型;其次是位置估計(jì)算法部分,分析了基于到達(dá)時(shí)間差的兩種位置估計(jì)算法Chan算法和Taylor級(jí)數(shù)展開(kāi)算法的優(yōu)缺點(diǎn),并分析其在不同影響條件下的定位效果。本文將兩種算法結(jié)合,使用Chan算法的估計(jì)值作為Taylor算法的初始值,從而...
【文章來(lái)源】:華北電力大學(xué)河北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:61 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
超寬帶信號(hào)與寬帶、窄帶信號(hào)對(duì)比
華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文要的環(huán)節(jié),本節(jié)內(nèi)容我們來(lái)介紹如何的測(cè)量值。 測(cè)距技術(shù)又稱為飛行時(shí)間 TOF(Time o的一個(gè)重要的研究方向;跁r(shí)域相估計(jì)方法之一。此類方法相較于一些。但由于時(shí)域分辨率的限制,其分辨寬要求比較高,因此超寬帶比較適合位和跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用中,TOA 技術(shù)是通時(shí)間,再乘以光速來(lái)獲得兩者之間的節(jié)點(diǎn)的位置。局限性在于要求目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)度是影響測(cè)距精度的主要原因。
圖3-3 TOA模型無(wú)解情況示意圖文中了解到對(duì)于 TOA 需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步,凡是在成本的情況下很難保證時(shí)間同步的精確性,于是基于雙向到-Way Time of Arrival, TW-TOA)方法被很多人研究[35,36],這種方法無(wú),可在原來(lái)基于 TOA 測(cè)量的硬件基礎(chǔ)上完成距離測(cè)量,具有較高
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于像素距離加權(quán)的室內(nèi)成像定位研究[J]. 姚萬(wàn)業(yè),魏立新. 半導(dǎo)體光電. 2018(02)
[2]超寬帶與慣性導(dǎo)航組合的室內(nèi)導(dǎo)航定位[J]. 劉韜,徐愛(ài)功,隋心. 測(cè)繪科學(xué). 2016(12)
[3]基于CDMA-TDMA結(jié)合的室內(nèi)超聲波定位方法[J]. 熊劍,周先贊,陸澤櫞,郭杭,龐才杰,衷衛(wèi)聲. 壓電與聲光. 2016(01)
[4]一種基于Taylor和Kalman的室內(nèi)協(xié)同定位方法[J]. 王瑞榮,鄭書萬(wàn),陳浩龍,薛楚. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(11)
[5]室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用綜述[J]. 趙銳,鐘榜,朱祖禮,馬樂(lè),姚金飛. 電子科技. 2014(03)
[6]基于Chan算法和Taylor級(jí)數(shù)混合算法的到達(dá)時(shí)差定位[J]. 楊俊峰,張丕狀. 核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù). 2013(04)
[7]基于TDOA的無(wú)線定位方法及其性能分析[J]. 史小紅. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[8]基于指紋技術(shù)的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 陳國(guó)平,馬耀輝,張百珂. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2013(03)
[9]超寬帶室內(nèi)多徑傳播成簇特性[J]. 楊?,周杰. 南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(01)
[10]救援隊(duì)員室內(nèi)定位技術(shù)分析[J]. 張玉梅,康曉霞. 消防科學(xué)與技術(shù). 2012(06)
博士論文
[1]壓縮感知與超寬帶信道建模的研究[D]. 李德建.北京郵電大學(xué) 2012
[2]基于IR-UWB無(wú)線室內(nèi)定位的機(jī)理研究[D]. 蒙靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
碩士論文
[1]基于UWB室內(nèi)定位算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 仲江濤.深圳大學(xué) 2017
[2]基于UWB的室內(nèi)高精度定位方法研究與應(yīng)用[D]. 張恒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015
[3]藍(lán)牙室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王益健.東南大學(xué) 2015
[4]基于UWB的定位方法研究[D]. 蔡紅.北京郵電大學(xué) 2015
[5]基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 顏俊杰.華南理工大學(xué) 2013
本文編號(hào):3474275
【文章來(lái)源】:華北電力大學(xué)河北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:61 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
超寬帶信號(hào)與寬帶、窄帶信號(hào)對(duì)比
華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文要的環(huán)節(jié),本節(jié)內(nèi)容我們來(lái)介紹如何的測(cè)量值。 測(cè)距技術(shù)又稱為飛行時(shí)間 TOF(Time o的一個(gè)重要的研究方向;跁r(shí)域相估計(jì)方法之一。此類方法相較于一些。但由于時(shí)域分辨率的限制,其分辨寬要求比較高,因此超寬帶比較適合位和跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用中,TOA 技術(shù)是通時(shí)間,再乘以光速來(lái)獲得兩者之間的節(jié)點(diǎn)的位置。局限性在于要求目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)度是影響測(cè)距精度的主要原因。
圖3-3 TOA模型無(wú)解情況示意圖文中了解到對(duì)于 TOA 需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步,凡是在成本的情況下很難保證時(shí)間同步的精確性,于是基于雙向到-Way Time of Arrival, TW-TOA)方法被很多人研究[35,36],這種方法無(wú),可在原來(lái)基于 TOA 測(cè)量的硬件基礎(chǔ)上完成距離測(cè)量,具有較高
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于像素距離加權(quán)的室內(nèi)成像定位研究[J]. 姚萬(wàn)業(yè),魏立新. 半導(dǎo)體光電. 2018(02)
[2]超寬帶與慣性導(dǎo)航組合的室內(nèi)導(dǎo)航定位[J]. 劉韜,徐愛(ài)功,隋心. 測(cè)繪科學(xué). 2016(12)
[3]基于CDMA-TDMA結(jié)合的室內(nèi)超聲波定位方法[J]. 熊劍,周先贊,陸澤櫞,郭杭,龐才杰,衷衛(wèi)聲. 壓電與聲光. 2016(01)
[4]一種基于Taylor和Kalman的室內(nèi)協(xié)同定位方法[J]. 王瑞榮,鄭書萬(wàn),陳浩龍,薛楚. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(11)
[5]室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用綜述[J]. 趙銳,鐘榜,朱祖禮,馬樂(lè),姚金飛. 電子科技. 2014(03)
[6]基于Chan算法和Taylor級(jí)數(shù)混合算法的到達(dá)時(shí)差定位[J]. 楊俊峰,張丕狀. 核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù). 2013(04)
[7]基于TDOA的無(wú)線定位方法及其性能分析[J]. 史小紅. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[8]基于指紋技術(shù)的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 陳國(guó)平,馬耀輝,張百珂. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2013(03)
[9]超寬帶室內(nèi)多徑傳播成簇特性[J]. 楊?,周杰. 南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(01)
[10]救援隊(duì)員室內(nèi)定位技術(shù)分析[J]. 張玉梅,康曉霞. 消防科學(xué)與技術(shù). 2012(06)
博士論文
[1]壓縮感知與超寬帶信道建模的研究[D]. 李德建.北京郵電大學(xué) 2012
[2]基于IR-UWB無(wú)線室內(nèi)定位的機(jī)理研究[D]. 蒙靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
碩士論文
[1]基于UWB室內(nèi)定位算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 仲江濤.深圳大學(xué) 2017
[2]基于UWB的室內(nèi)高精度定位方法研究與應(yīng)用[D]. 張恒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015
[3]藍(lán)牙室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王益健.東南大學(xué) 2015
[4]基于UWB的定位方法研究[D]. 蔡紅.北京郵電大學(xué) 2015
[5]基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 顏俊杰.華南理工大學(xué) 2013
本文編號(hào):3474275
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