音響喇叭為音響設(shè)備的主要配件之一,在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過(guò)程中,完成喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線的焊接后,需要對(duì)焊點(diǎn)和金屬焊線進(jìn)行點(diǎn)膠,防止焊點(diǎn)氧化與金屬焊線的松動(dòng),從而延長(zhǎng)音響喇叭的使用壽命。絕大部分現(xiàn)有的喇叭生產(chǎn)商,在音響喇叭生產(chǎn)過(guò)程中都是采用人工手持膠槍點(diǎn)膠的工藝,嚴(yán)重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)音響喇叭的全自動(dòng)生產(chǎn),提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,自動(dòng)點(diǎn)膠為不可獲缺的環(huán)節(jié)。本文,針對(duì)喇叭音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問(wèn)題,研發(fā)出一種基于機(jī)器視覺(jué)的喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)。首先,本文對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研。根據(jù)喇叭生產(chǎn)商的點(diǎn)膠需求和點(diǎn)膠環(huán)境,對(duì)點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行性能指標(biāo)分析,以及系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。完成視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件選型,其中包括光源,工業(yè)相機(jī),鏡頭,運(yùn)動(dòng)控制板卡等。另外,對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了介紹,使用九點(diǎn)標(biāo)定方法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,獲取了圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,本文對(duì)喇叭音圈進(jìn)行圖像采集,通過(guò)圖像算法識(shí)別喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線,提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。本文運(yùn)用圖像算法識(shí)別焊點(diǎn)和金屬焊線過(guò)程中提出了一種基于霍夫圓檢測(cè)的二次最小二乘橢圓擬合方法,該方法結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)示意圖

廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文覺(jué)技術(shù)在點(diǎn)膠機(jī)中運(yùn)用狀況視覺(jué)技術(shù)研發(fā)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)最早出現(xiàn)于美國(guó)，德國(guó)，日點(diǎn)膠生產(chǎn)效率低，精度不高，容易出現(xiàn)不良品，伴隨著市要求也在提高，外國(guó)一些企業(yè)開始運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開研始的人工點(diǎn)膠。美國(guó)的諾信公司是一家從事自動(dòng)點(diǎn)膠技發(fā)經(jīng)驗(yàn)[4]。如圖 1-2 所示，其研發(fā)的產(chǎn)品 SpectrumⅡS2-視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)點(diǎn)膠。

6圖 2-1 喇叭產(chǎn)品Figure 2-1 speaker products叭音圈的點(diǎn)膠要求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基要求如下：類型有兩種。如圖 2-2 中圖(1)所示磁外圍打膠圈的喇叭。求：由于運(yùn)動(dòng)控制膠槍點(diǎn)膠是在環(huán)，需對(duì)喇叭的擺放提出要求。如圖 2-水平線的垂直線之間夾角小于 50°。檢測(cè)時(shí)間加運(yùn)動(dòng)控制膠槍點(diǎn)膠時(shí)間不

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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