Wi-Fi定位與地磁定位作為2種成本較低的定位方法受到廣泛關(guān)注,可以在室內(nèi)場景為用戶提供位置服務(wù),考慮到各自的定位特點(diǎn),提出了一種基于Wi-Fi擴(kuò)展候選位置集、地磁匹配進(jìn)行位置約束的定位方法。針對地磁指紋在單點(diǎn)匹配時容易產(chǎn)生模糊匹配的情況,提出了一種基于JS散度的匹配模糊度評價標(biāo)準(zhǔn),并建立了地磁模糊匹配位置集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法優(yōu)化了候選位置集,有效提升了定位精度,與近年來的定位方法相比,有一定的先進(jìn)性和可行性。 

【文章來源】：中國科技論文. 2020,15(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

定位框架流程

在離線訓(xùn)練階段,對32個參考點(diǎn)進(jìn)行了地磁匹配模糊度評價,各參考點(diǎn)對地磁數(shù)據(jù)概率分布之間的JS散度結(jié)果如圖2所示。JS散度具有對稱性,即JS(Pi‖Pj)=JS(Pj‖Pi)。由圖2可知,大多數(shù)參考點(diǎn)對之間的JS散度接近或等于1,這代表其地磁數(shù)據(jù)分布完全不重合,對匹配定位來說這樣的結(jié)果無疑是有利的。在觀測噪聲較小的情況下,地磁數(shù)據(jù)可以有效地區(qū)分位置。此外,仍有相當(dāng)數(shù)量的參考點(diǎn)對之間的JS散度值較小。圖3為評價匹配模糊度的得分情況。由圖3可見，距離較近的參考點(diǎn)對得分普遍較高，隨著參考點(diǎn)間距離的增大，得分總體呈降低趨勢，這符合評價的初衷，即對距離較遠(yuǎn)、地磁數(shù)據(jù)分布較近的參考點(diǎn)對敏感。由于實(shí)驗(yàn)只是采用地磁定位結(jié)果進(jìn)行約束而不將其直接作為位置估計(jì)，因此距離較近的參考點(diǎn)之間即使出現(xiàn)誤匹配，也不會產(chǎn)生較大的定位誤差。距離較遠(yuǎn)的參考點(diǎn)對得分呈現(xiàn)普遍較低、個別尤其低的特點(diǎn)，圖中凹陷處即需要關(guān)注的模糊匹配點(diǎn)對。本次實(shí)驗(yàn)將得分低于0.5的參考點(diǎn)對定義為模糊匹配點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了模糊匹配位置集。

為了驗(yàn)證本文構(gòu)建的模糊匹配位置集是否可以用于修正地磁匹配結(jié)果，將從模糊匹配位置集中確定的地磁約束點(diǎn)作為地磁定位的最終結(jié)果，與地磁模值直接做匹配得到的結(jié)果進(jìn)行對比，定位結(jié)果如圖4所示。圖4 2種地磁定位表現(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3464292