三維成像激光雷達(dá)因獲取信息豐富、抗干擾能力強(qiáng)、分辨率高等優(yōu)勢(shì)已廣泛應(yīng)用于地貌勘測(cè)、自動(dòng)駕駛、智能交通、視覺(jué)跟蹤等國(guó)防與民用領(lǐng)域。隨著雪崩光電二極管（APD）探測(cè)器件的發(fā)展與三維成像體制的多樣化（例如:微機(jī)電系統(tǒng)掃描、相控陣、閃光等）,激光雷達(dá)性能較早期已得到大幅提升。立足于軍民領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的新需求,迫切需求新方法、新體制進(jìn)一步提升三維成像的綜合性能。首先從APD三維成像激光雷達(dá)的發(fā)射單元、接收單元、算法單元（數(shù)據(jù)處理單元）三方面關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)分析。然后,以載荷應(yīng)用需求對(duì)三維成像激光雷達(dá)進(jìn)行了分類闡述與討論,重點(diǎn)以車載環(huán)境感知為例深入討論了現(xiàn)有激光雷達(dá)的應(yīng)用現(xiàn)狀與軍民應(yīng)用所面臨的難點(diǎn)問(wèn)題�；贏PD器件的三維成像方法多元化發(fā)展,討論了兩種適用于APD器件的新型三維成像方法 （異構(gòu)變分辨率與鬼成像）。最后,在分析三維成像激光雷達(dá)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,總結(jié)了三維成像激光雷達(dá)正朝著大視場(chǎng)、高分辨、高精度、實(shí)時(shí)性、模塊化、智能化的方向發(fā)展,為進(jìn)一步研究高性能三維成像激光雷達(dá)奠定基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：紅外與激光工程. 2020,49(09)北大核心EICSCD

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3449832