近年來(lái)人們對(duì)具有安全駕駛、智能控制功能的汽車(chē)需求增長(zhǎng),使智能駕駛汽車(chē)快速發(fā)展起來(lái),激光雷達(dá)作為智能駕駛的核心傳感器之一得到廣泛的關(guān)注,其中MEMS激光雷達(dá)具有高幀率、高分辨率、體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn),是國(guó)內(nèi)外車(chē)載激光雷達(dá)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。光學(xué)系統(tǒng)是MEMS激光雷達(dá)重要組成部分之一,分為發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng),本文基于鏡面直徑5mm的二維MEMS振鏡設(shè)計(jì)了發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),將25W的半導(dǎo)體激光器準(zhǔn)直為弧矢方向發(fā)散半角為1mrad,子午方向發(fā)散半角為3mrad的光束;設(shè)計(jì)了大相對(duì)孔徑為1∶1、焦距為11.01mm的鏡頭作為接收鏡頭,并提出采用放大倍率為2.2的纖維光錐與16線APD陣列探測(cè)器耦合,擴(kuò)大接收光學(xué)系統(tǒng)的視場(chǎng);APD陣列探測(cè)器采用選通模式,提高雷達(dá)系統(tǒng)的信噪比。基于此設(shè)計(jì)結(jié)果搭建激光雷達(dá)樣機(jī),實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)探測(cè)距離可達(dá)45m,全視場(chǎng)角40°×10°。結(jié)果表明系統(tǒng)可一定程度上提高激光雷達(dá)探測(cè)距離和視場(chǎng)角。 

【文章來(lái)源】：光學(xué)技術(shù). 2020,46(03)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)
    1.1 發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.2 接收光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]固態(tài)激光雷達(dá)研究進(jìn)展[J]. 陳敬業(yè),時(shí)堯成.  光電工程. 2019(07)
[2]基于2D微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）鏡全向激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李啟坤,邱琪.  應(yīng)用光學(xué). 2018(04)
[3]一種下一代激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 易可佳,鄧廷權(quán),蒙慶華,張?zhí)煨?  半導(dǎo)體光電. 2011(05)
[4]成像激光雷達(dá)系統(tǒng)性能的研究[J]. 蔡喜平,趙遠(yuǎn),黃建明,韓權(quán),丁麗.  光學(xué)技術(shù). 2001(01)

碩士論文
[1]基于MEMS掃描振鏡的激光雷達(dá)的研究[D]. 溫少聰.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院上海硅酸鹽研究所) 2018



本文編號(hào)：3447624