針對主動雷達與慣導設備安裝夾角引起的測角誤差問題,提出了一種高效、高精度的標校方法。采用差分全球定位系統（Global Positioning System,GPS）分別測量目標和雷達在大地坐標系中的位置信息,并轉換到目標地理坐標系中;同時通過雷達和慣導測量的雷達坐標系下的目標角度、距離信息,建立目標地理坐標系和雷達坐標系的轉換方程,計算出雷達和慣導在目標地理坐標系下的安裝夾角。性能分析和仿真結果表明,在確保差分GPS坐標、慣導輸出姿態(tài)角和雷達測量角精度的條件下,所提方法能有效和高精度的測量出安裝夾角。該方法通過了外場試驗標定和機載試驗驗證,可推廣到車載或機載雷達與慣導設備的安裝夾角標校中。 

【文章來源】：電訊技術. 2020,60(08)北大核心

【文章頁數】：6 頁

【部分圖文】：

三個坐標系定義

高塔標校示意圖

在沒有高塔的環(huán)境，也可以選擇在地面進行標校，如圖3所示，但是目標T高度一定要高于雷達一個俯仰波束寬度(H>R×θ/57.3)，盡量降低多徑效應帶來的影響，標校步驟和高塔相同。標校完成后，雷達和慣導要作為一個整體，盡量不要拆卸。如果有必須拆卸的情況，再次安裝后需要重新標校;沒有條件重新測試的情況，要通過支架的設計，保證重復安裝精度。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]雙軸旋轉慣導系統軸系間安裝偏差角的標校方法[J]. 劉沖,孫凱麗,李海軍,裴玉鋒,郭元江.  導航定位與授時. 2015(01)
[2]激光捷聯慣導系統外場標校設備的設計與研制[J]. 史國強,馮谷,馬望福.  測控技術. 2013(02)
[3]慣導系統校正對機載雷達性能指標的要求[J]. 黃國榮,張宗麟,楊亞莉.  現代雷達. 2001(03)



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