針對(duì)主動(dòng)雷達(dá)與慣導(dǎo)設(shè)備安裝夾角引起的測(cè)角誤差問(wèn)題,提出了一種高效、高精度的標(biāo)校方法。采用差分全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）分別測(cè)量目標(biāo)和雷達(dá)在大地坐標(biāo)系中的位置信息,并轉(zhuǎn)換到目標(biāo)地理坐標(biāo)系中;同時(shí)通過(guò)雷達(dá)和慣導(dǎo)測(cè)量的雷達(dá)坐標(biāo)系下的目標(biāo)角度、距離信息,建立目標(biāo)地理坐標(biāo)系和雷達(dá)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換方程,計(jì)算出雷達(dá)和慣導(dǎo)在目標(biāo)地理坐標(biāo)系下的安裝夾角。性能分析和仿真結(jié)果表明,在確保差分GPS坐標(biāo)、慣導(dǎo)輸出姿態(tài)角和雷達(dá)測(cè)量角精度的條件下,所提方法能有效和高精度的測(cè)量出安裝夾角。該方法通過(guò)了外場(chǎng)試驗(yàn)標(biāo)定和機(jī)載試驗(yàn)驗(yàn)證,可推廣到車載或機(jī)載雷達(dá)與慣導(dǎo)設(shè)備的安裝夾角標(biāo)校中。 

【文章來(lái)源】：電訊技術(shù). 2020,60(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

三個(gè)坐標(biāo)系定義

高塔標(biāo)校示意圖

在沒(méi)有高塔的環(huán)境，也可以選擇在地面進(jìn)行標(biāo)校，如圖3所示，但是目標(biāo)T高度一定要高于雷達(dá)一個(gè)俯仰波束寬度(H>R×θ/57.3)，盡量降低多徑效應(yīng)帶來(lái)的影響，標(biāo)校步驟和高塔相同。標(biāo)校完成后，雷達(dá)和慣導(dǎo)要作為一個(gè)整體，盡量不要拆卸。如果有必須拆卸的情況，再次安裝后需要重新標(biāo)校;沒(méi)有條件重新測(cè)試的情況，要通過(guò)支架的設(shè)計(jì)，保證重復(fù)安裝精度。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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