針對(duì)無(wú)線激光通信具有高速率、保密性好的優(yōu)點(diǎn)。本文以車(chē)載激光通信為背景,對(duì)車(chē)載激光通信伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。分析大氣環(huán)境、車(chē)載桅桿振動(dòng)對(duì)激光通信捕獲、對(duì)準(zhǔn)和跟蹤系統(tǒng)（Acuisition,Pointing,Tracking,簡(jiǎn)稱(chēng)APT）性能的影響,確定車(chē)載通信激光波長(zhǎng);通過(guò)分析影響伺服系統(tǒng)穩(wěn)定精度的因素,確定車(chē)載激光通信系統(tǒng)穩(wěn)定精度指標(biāo)。車(chē)載激光通信系統(tǒng)采用GPS/INS進(jìn)行初始指向,分析系統(tǒng)掃描時(shí)間、捕獲概率。針對(duì)伺服控制系統(tǒng)高精度特點(diǎn),設(shè)計(jì)采用“DSP控制器+SA60電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+ST16C654信息采集”于一體的伺服控制器。介紹了車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式和系統(tǒng)構(gòu)成,然后對(duì)系統(tǒng)的各組成部分進(jìn)行了分析建模;詳細(xì)辨識(shí)了車(chē)載轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞函數(shù),并對(duì)辨識(shí)出的模型進(jìn)行了驗(yàn)證,最后設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和位置環(huán)控制器。針對(duì)光纖陀螺輸出信號(hào)的誤差和噪聲對(duì)視軸穩(wěn)定環(huán)路的影響,對(duì)誤差進(jìn)行標(biāo)定與補(bǔ)償;研究?jī)煞N對(duì)陀螺輸出信號(hào)濾波方法:滑動(dòng)濾波、巴特沃斯濾波。比較濾波結(jié)果,巴特沃斯濾波方法是最優(yōu)方法,最后設(shè)計(jì)陀螺視軸穩(wěn)定環(huán)。為提高伺服系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力,基于準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型,在控制系統(tǒng)中引入速度擾動(dòng)觀測(cè)器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示采用該方... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

LADEE激光通信實(shí)驗(yàn)半導(dǎo)體激光星間鏈路實(shí)驗(yàn)，是世界上首個(gè)星間激光通信鏈路

圖 1.1 LADEE 激光通信實(shí)驗(yàn)半導(dǎo)體激光星間鏈路實(shí)驗(yàn)，是世界上首個(gè)星間激光通信鏈路。SILEX 系統(tǒng)GEO 星上終端 ARTEMIS（ESA 2001）和 LEO 星上終端 SPOT-4（French 19ARTEMIS 搭載的激光通信終端與相距 4000km 的 SPOT-4 之間建立了通信鏈路SPOT-4 上以 50Mbps 傳輸速率向 ARTEMIS 發(fā)送數(shù)據(jù)[2]。

LIEX 2(前向) 797/853 IM/APD 直接探測(cè) 18 ILEX 50（后向） 797/853 CCD 陣列搜索、跟蹤 25 CE 1.024880/514/853M/APD 直接探測(cè) 30 OUT 2-10 800 IM/DD 7 OTT 1000 852 IM/DD 20 OLACS650 1064 BPSK/SyncBit 15 ROIL 1200 1064 BPSK/SyncBit 4 激光通信發(fā)展現(xiàn)狀激光通信領(lǐng)域研究時(shí)間短，但也有一些單位取得了突出研究濱工業(yè)大學(xué)首次實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)星地激光通信實(shí)驗(yàn)，通信距離4Mbps，在中國(guó)激光通信領(lǐng)域具有重要的意義。如圖所示實(shí)驗(yàn)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]動(dòng)平臺(tái)激光通信轉(zhuǎn)臺(tái)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)研究[D]. 洪進(jìn).長(zhǎng)春理工大學(xué) 2015
[5]車(chē)載激光通信穩(wěn)瞄轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)[D]. 李龍.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2014
[6]車(chē)載光電設(shè)備動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)研究[D]. 張振東.中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2013
[7]數(shù)字式雙軸陀螺穩(wěn)瞄控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 楊陽(yáng).南京理工大學(xué) 2013
[8]某型機(jī)載雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的研發(fā)及辨識(shí)[D]. 秦偉然.西安電子科技大學(xué) 2013
[9]光電跟蹤伺服系統(tǒng)控制策略理論與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 王衛(wèi)兵.中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2012
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本文編號(hào)：3442494