為了提高無(wú)縫定位中室內(nèi)外接合處的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2類傳感器進(jìn)行組合,在對(duì)GNSS和UWB時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一進(jìn)行處理的基礎(chǔ)上,組建GNSS和UWB緊組合定位模型,并采用赫爾默特方差估計(jì)方法對(duì)2類傳感器進(jìn)行定權(quán)。最后利用室內(nèi)外接合處?kù)o態(tài)和動(dòng)態(tài)定位實(shí)驗(yàn)對(duì)組合定位模型進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明基于GNSS/UWB定位系統(tǒng),室內(nèi)外靜態(tài)定位平面精度可達(dá)到cm級(jí),室內(nèi)外實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)平面定位精度達(dá)到亞dm級(jí)。 

【文章來(lái)源】：導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2016,4(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 GNSS/UWB時(shí)空統(tǒng)一
    1.1 GNSS/UWB天線相位中心統(tǒng)一方法
    1.2 GNSS/UWB時(shí)間同步方法
2 GNSS/UWB組合定位模型
    2.1 GNSS相對(duì)定位
    2.2 UWB定位原理
    2.3 GNSS/UWB組合定位模型
    2.4 GNSS/UWB觀測(cè)值定權(quán)方法
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.1 靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)
    3.2 動(dòng)態(tài)定位實(shí)驗(yàn)
4結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于時(shí)空系統(tǒng)統(tǒng)一的北斗與GPS融合定位[J]. 高星偉,過靜珺,程鵬飛,陸明泉,丁志剛,秘金鐘,成英燕,敖翔,祝會(huì)忠.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2012(05)
[2]GPS/BD組合導(dǎo)航定位試驗(yàn)和精度分析[J]. 劉季,張小紅.  測(cè)繪信息與工程. 2012(04)
[3]脈沖超寬帶定位技術(shù)綜述[J]. 肖竹,黑永強(qiáng),于全,易克初.  中國(guó)科學(xué)（F輯:信息科學(xué)）. 2009(10)
[4]基于相對(duì)定位模型的GPS-Galileo組合定位研究[J]. 王潛心,陳正陽(yáng),唐利民.  測(cè)繪科學(xué). 2009(01)

碩士論文
[1]GNSS組合定位算法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 雷鳴.電子科技大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3429798