隨著終端設備的性能日趨豐富、基于位置服務的傳感技術的成熟,以及各類定位導航應用的普及,位置感知技術在移動計算時代占據關鍵地位,具備巨大潛能。其中,穩(wěn)定精準地為用戶提供位置信息的室內感知和定位可以帶來智慧的服務體驗。目前室內位置感知的技術方法都難以兼顧高定位準確度和低部署成本,用于位置服務的各傳感模式不同程度上會受室內用戶活動的動態(tài)干擾,而高精度、易部署、健壯性強的位置服務恰是室內增強現(xiàn)實、建筑導航以及地圖重建等新型主流應用的關鍵需求。本文創(chuàng)新地提出了通過WiFi信號和圖像增強基于慣性傳感的室內位置感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多模態(tài)感測思路,在室內環(huán)境下能夠為用戶提供準確度高、穩(wěn)定性強、設備成本低的位置感知服務,其在特征稀疏的環(huán)境中仍表現(xiàn)良好。本文首先對提出的室內位置感知方案建立模型,在此基礎上提出有效算法進行模型計算,從而獲取距離和方位信息,并進一步地討論和實驗驗證了多人室內環(huán)境下的感知及定位方案。本文的主要貢獻包括:（1）展示了通過智能手機的單目攝像頭、慣性傳感器以及WiFi信號,基于室內場景數據和用戶運動信息構建多模態(tài)傳感,進而增強室內位置感知的解決方案的可行性。并設計了在定位感知基礎上可... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

室內位置服務市場按行業(yè)需求劃分示意圖

南京航空航天大學碩士學位論文往也比較便捷。而一旦上升到厘米級，甚至毫米級的定位精度，成本就會大幅對定位精度要求較高的場景。因此依靠單一的定位技術無法覆蓋全部的區(qū)域，本及可實施性之間的普遍矛盾。多模態(tài)感知條件下的多傳感融合算法一定程度的單一位置感知技術的局限，通�？梢詫崿F(xiàn)更高的室內定位精度，但多模態(tài)的要考慮系統(tǒng)多類信號源的特征融合程度，考慮感知和定位準確度與計算和部署衡，而這恰好是公共場所三維（3-Dimensional ，3D）重建或增強現(xiàn)實的重要，進一步地普適性強的融合位置感知技術有待探索。本文的研究考慮利用智能頭和無線 CSI 信號來增強基于智能手機內置 IMU 傳感器的室內位置感知，普遍及定位對慣性測量單元的硬件要求較高，專用傳感器的部署會帶來額外的系統(tǒng)用戶普遍攜帶的移動設備，盡管基于智能手機內置傳感器的運動和位置測量總，但是短時間內它仍能表征一部分粗略的用戶運動和位置信息，所以本文考慮更細粒度的無線 CSI 感知的方式提供更豐富的場景信息和運動信息。在本文的系拒絕提供室內圖像的采集，會變?yōu)閮H有 IMU 傳感器和無線信號判斷運動數據和，盡管精度有所降低，但是仍能保證基本的動作和位置估量。

南京航空航天大學碩士學位論文 IMU 傳感的影響多模態(tài)室內位置感知模型的智能手機作用部分，如圖 3.2 所示，基于彈簧的原理，一個重物兩邊有彈簧固定，如果有加速度變，這類位置的改變通過電信號的輸出變化來反映，表征為運慣性傳感單元的工作原理是首先通過敏感元件將運動產生的加其次將上述變化模式作為輸出進入前置放大電路，然后經由調，最后通過模數轉換得到數字信號，以此表征慣性單元載體的內活動時，用戶處于靜止或者非靜止狀態(tài)下，加速度數據的差度計進行展現(xiàn)。以此類推，當用戶執(zhí)行不同類別的運動時（比如的加速度隨時間的變化不同，其活動狀況在加速度計上的表現(xiàn)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]視頻序列中動態(tài)目標的檢測、定位與跟蹤技術研究[D]. 趙振杰.南開大學 2015
[4]基于Kinect增強現(xiàn)實的虛實注冊與遮擋技術研究[D]. 易柳.華中科技大學 2015
[5]基于位置指紋的WiFi室內定位技術研究[D]. 秦泗明.電子科技大學 2013
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