隨著終端設(shè)備的性能日趨豐富、基于位置服務(wù)的傳感技術(shù)的成熟,以及各類定位導(dǎo)航應(yīng)用的普及,位置感知技術(shù)在移動計算時代占據(jù)關(guān)鍵地位,具備巨大潛能。其中,穩(wěn)定精準地為用戶提供位置信息的室內(nèi)感知和定位可以帶來智慧的服務(wù)體驗。目前室內(nèi)位置感知的技術(shù)方法都難以兼顧高定位準確度和低部署成本,用于位置服務(wù)的各傳感模式不同程度上會受室內(nèi)用戶活動的動態(tài)干擾,而高精度、易部署、健壯性強的位置服務(wù)恰是室內(nèi)增強現(xiàn)實、建筑導(dǎo)航以及地圖重建等新型主流應(yīng)用的關(guān)鍵需求。本文創(chuàng)新地提出了通過WiFi信號和圖像增強基于慣性傳感的室內(nèi)位置感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多模態(tài)感測思路,在室內(nèi)環(huán)境下能夠為用戶提供準確度高、穩(wěn)定性強、設(shè)備成本低的位置感知服務(wù),其在特征稀疏的環(huán)境中仍表現(xiàn)良好。本文首先對提出的室內(nèi)位置感知方案建立模型,在此基礎(chǔ)上提出有效算法進行模型計算,從而獲取距離和方位信息,并進一步地討論和實驗驗證了多人室內(nèi)環(huán)境下的感知及定位方案。本文的主要貢獻包括:（1）展示了通過智能手機的單目攝像頭、慣性傳感器以及WiFi信號,基于室內(nèi)場景數(shù)據(jù)和用戶運動信息構(gòu)建多模態(tài)傳感,進而增強室內(nèi)位置感知的解決方案的可行性。并設(shè)計了在定位感知基礎(chǔ)上可... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

室內(nèi)位置服務(wù)市場按行業(yè)需求劃分示意圖

南京航空航天大學碩士學位論文往也比較便捷。而一旦上升到厘米級，甚至毫米級的定位精度，成本就會大幅對定位精度要求較高的場景。因此依靠單一的定位技術(shù)無法覆蓋全部的區(qū)域，本及可實施性之間的普遍矛盾。多模態(tài)感知條件下的多傳感融合算法一定程度的單一位置感知技術(shù)的局限，通�？梢詫崿F(xiàn)更高的室內(nèi)定位精度，但多模態(tài)的要考慮系統(tǒng)多類信號源的特征融合程度，考慮感知和定位準確度與計算和部署衡，而這恰好是公共場所三維（3-Dimensional ，3D）重建或增強現(xiàn)實的重要，進一步地普適性強的融合位置感知技術(shù)有待探索。本文的研究考慮利用智能頭和無線 CSI 信號來增強基于智能手機內(nèi)置 IMU 傳感器的室內(nèi)位置感知，普遍及定位對慣性測量單元的硬件要求較高，專用傳感器的部署會帶來額外的系統(tǒng)用戶普遍攜帶的移動設(shè)備，盡管基于智能手機內(nèi)置傳感器的運動和位置測量總，但是短時間內(nèi)它仍能表征一部分粗略的用戶運動和位置信息，所以本文考慮更細粒度的無線 CSI 感知的方式提供更豐富的場景信息和運動信息。在本文的系拒絕提供室內(nèi)圖像的采集，會變?yōu)閮H有 IMU 傳感器和無線信號判斷運動數(shù)據(jù)和，盡管精度有所降低，但是仍能保證基本的動作和位置估量。

南京航空航天大學碩士學位論文 IMU 傳感的影響多模態(tài)室內(nèi)位置感知模型的智能手機作用部分，如圖 3.2 所示，基于彈簧的原理，一個重物兩邊有彈簧固定，如果有加速度變，這類位置的改變通過電信號的輸出變化來反映，表征為運慣性傳感單元的工作原理是首先通過敏感元件將運動產(chǎn)生的加其次將上述變化模式作為輸出進入前置放大電路，然后經(jīng)由調(diào)，最后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，以此表征慣性單元載體的內(nèi)活動時，用戶處于靜止或者非靜止狀態(tài)下，加速度數(shù)據(jù)的差度計進行展現(xiàn)。以此類推，當用戶執(zhí)行不同類別的運動時（比如的加速度隨時間的變化不同，其活動狀況在加速度計上的表現(xiàn)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]多體系亞米級室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 黃璐.哈爾濱工程大學 2017
[2]基于智能手機平臺的地磁室內(nèi)定位系統(tǒng)[D]. 謝宏偉.南京大學 2015
[3]視頻序列中動態(tài)目標的檢測、定位與跟蹤技術(shù)研究[D]. 趙振杰.南開大學 2015
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[5]基于位置指紋的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 秦泗明.電子科技大學 2013
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