發(fā)布時(shí)間：2021-09-05 09:03

　　煤礦智能化是推動(dòng)煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,促進(jìn)煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心技術(shù)支撐,礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入應(yīng)用是提升煤礦數(shù)字化,實(shí)現(xiàn)煤礦智能化的重要基礎(chǔ)條件。以煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)為例,從傳感技術(shù)與設(shè)備、子系統(tǒng)建設(shè)、信息化集成等方面分析了煤礦數(shù)字化建設(shè)的現(xiàn)狀,提出了礦山物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)"萬(wàn)物感知、萬(wàn)物連接、萬(wàn)物智能"所面臨的困難,包括:傳感設(shè)備功耗大、穩(wěn)定性不高、維護(hù)工作量大,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范滯后,子系統(tǒng)建設(shè)相對(duì)封閉、信息化集成應(yīng)用受限等。結(jié)合智慧礦山的整體目標(biāo),概括了礦山物聯(lián)網(wǎng)泛在感知、泛在連接和泛在智能的技術(shù)特性;以礦山物聯(lián)網(wǎng)的泛在特征為主題,分析了感知的必要元素和能力,連接的必要標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)及智能化應(yīng)用的方向。以提升礦山物聯(lián)網(wǎng)的泛在能力,實(shí)現(xiàn)煤礦智慧體系為總體目標(biāo),對(duì)實(shí)現(xiàn)大樣本感知、互聯(lián)互通和應(yīng)用智能等層面所需關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行分析,指出:泛在感知的實(shí)現(xiàn)需要超低功耗的傳感技術(shù)、位置服務(wù)技術(shù)和能量捕獲技術(shù)的結(jié)合,形成無(wú)源無(wú)線、免標(biāo)校的感知終端;泛在連接的實(shí)現(xiàn)應(yīng)基于能夠與位置服務(wù)結(jié)合的無(wú)線傳輸方式,應(yīng)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、形成D2D（Device to Device）的互聯(lián)和D4D（Device for Devic... 

【文章來(lái)源】：煤炭科學(xué)技術(shù). 2020,48(07)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

BLE的測(cè)向方法

圖2 BLE的測(cè)向方法在煤礦井下環(huán)境中的低速風(fēng)能、照明微光能、振動(dòng)能量、熱能也可轉(zhuǎn)換為感知終端的供電電源，實(shí)現(xiàn)低功耗終端的自供電，可進(jìn)一步提升礦山感知的泛在能力。馮凱等[25]通過(guò)井下熱電能量收集裝置的研究，顯著提升了設(shè)備電池供電時(shí)間。在煤礦實(shí)際應(yīng)用中:一方面，用電和發(fā)電實(shí)現(xiàn)整體平衡時(shí)才能實(shí)現(xiàn)真正的自供電，需要針對(duì)不同的環(huán)境能量，收集元件進(jìn)行特征和特性的測(cè)量分析;另一方面，爆炸性氣體環(huán)境下的發(fā)電和用電部件中的電能均需要安全防護(hù)，隔爆、澆封等方式可以增強(qiáng)安全性能，但會(huì)阻隔環(huán)境能量的傳導(dǎo)，而本質(zhì)安全的電氣設(shè)計(jì)方式自身可造成收集能量的消耗。在煤礦井下，環(huán)境變化、設(shè)備磨損的表征信號(hào)多數(shù)是緩變的，允許感知終端通過(guò)間歇工作的方式進(jìn)行采集和傳輸，能夠進(jìn)一步降低能量的損耗和傳輸?shù)膲毫Α?

傳感技術(shù)可以直接檢測(cè)或等效出感知對(duì)象的“How”，如CH4氣體檢測(cè)直接感知區(qū)域的爆炸性風(fēng)險(xiǎn)，煙霧檢測(cè)直接感知區(qū)域的燃燒，CO氣體檢測(cè)可等效感知區(qū)域的燃燒，振動(dòng)可等效感知機(jī)械部件的損傷。煤礦井下在用的傳感設(shè)備，尤其是氣體傳感多采用傳統(tǒng)的傳感元件，難以大量使用，例如:催化式甲烷傳感元件、電化學(xué)式的CO傳感元件均存在穩(wěn)定性差問(wèn)題，需要人工定期標(biāo)校;山東省科學(xué)院激光研究所、武漢六九傳感科技有限公司等推出的新式激光甲烷傳感元件穩(wěn)定性有一定改善，但功耗高、成本高，仍難以大量使用。基于MEMS(MicroElectro-Mechanical System)的微功耗傳感技術(shù)發(fā)展迅速，形成的傳感元件體積小、功耗低，易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化。在環(huán)境氣體檢測(cè)方面:美國(guó)SPEC Sensors公司推出了多種面向物聯(lián)網(wǎng)的微功耗氣體傳感元件(圖1a)，其中968-036型H2S傳感元件和968-028型CO傳感元件的平均功耗1 m W(采樣周期60 s);英國(guó)GSS公司的CO2傳感元件(圖1b)的平均功耗3.5 m W(采樣周期0.5 s);美國(guó)Gas Clip公司推出了一系列的便攜式環(huán)境氣體檢測(cè)儀，其中MGC-S-PLUS型4參數(shù)檢測(cè)儀能連續(xù)使用3年，無(wú)需充電、無(wú)需標(biāo)校;國(guó)內(nèi)，丁恩杰等[18]進(jìn)行了微納甲烷傳感技術(shù)的研究;沈國(guó)杰[19]通過(guò)脈沖供電的方式在保證靈敏度和穩(wěn)定性的條件下進(jìn)一步降低MEMS低功耗催化甲烷傳感器的功耗。市場(chǎng)中針對(duì)溫度、振動(dòng)、壓力、流量等常規(guī)物理特征的MEMS元件已在工業(yè)、汽車、消費(fèi)電子等行業(yè)中大量應(yīng)用，有利于礦山設(shè)備狀態(tài)感知的技術(shù)實(shí)現(xiàn);針對(duì)空氣質(zhì)量的MEMS氣體傳感元件產(chǎn)品種類較多，但適用于煤礦的超低功耗、免標(biāo)校的環(huán)境氣體傳感技術(shù)和國(guó)產(chǎn)化元件仍需持續(xù)研究開(kāi)發(fā)。煤礦人員定位等傳統(tǒng)的煤礦動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)僅提供人員、車輛的定位跟蹤，并廣泛使用基于RFID的區(qū)域定位技術(shù)、基于ToF(Time of Flight)方法及無(wú)線CSS(Chirp Spread Spectrum)或UWB(Ultra Wide Band)的精確定位技術(shù)[20-21];其他信息系統(tǒng)的設(shè)備位置管理多通過(guò)人工編錄的方式實(shí)現(xiàn)。礦山物聯(lián)網(wǎng)需要每個(gè)感知對(duì)象的“Where”元素，需要在礦井中建立類似于GPS(Global Positioning System)的支撐體系，直接向感知體系提供感知對(duì)象的位置信息。CSS或UWB的電路單元功耗較高，難以滿足終端的低功耗要求。Bluetooth SIG(藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟)在2019年發(fā)布的Bluetooth 5.1中推出了AoA/AoD(Angle of Arrival/Angle of Departure)兩種測(cè)向功能，可以在保持低能耗傳輸特征的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的精確定位。BLE(Buletooth Low Energy)的測(cè)向方法如圖2所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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