沙氏激光雷達(dá)信號(hào)降噪及反演方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 07:41
大氣是人類賴以生存的環(huán)境,大氣監(jiān)測(cè)是改善大氣環(huán)境的重要環(huán)節(jié)。沙氏大氣激光雷達(dá)技術(shù)(以下簡(jiǎn)稱為SLidar技術(shù))是一種可探測(cè)大氣氣溶膠特性的新型大氣激光雷達(dá)技術(shù)。SLidar技術(shù)以沙氏原理為基礎(chǔ),融合了先進(jìn)的激光器技術(shù)、圖像傳感器等技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣回波信號(hào)的探測(cè)與研究。SLidar技術(shù)探測(cè)到的大氣回波信號(hào)不可避免地受到噪聲的影響,其主要來源為太陽背景光噪聲及圖像傳感器噪聲。噪聲會(huì)降低信噪比,縮短測(cè)量距離,導(dǎo)致反演誤差增加。因此,對(duì)大氣回波信號(hào)進(jìn)行降噪處理,從而提高信噪比,對(duì)SLidar技術(shù)的研究和應(yīng)用具有非常重要的意義。本文重點(diǎn)開展了兩個(gè)方面的研究工作:沙氏大氣激光雷達(dá)降噪技術(shù)與大氣參數(shù)反演技術(shù),并分別介紹了其理論依據(jù)與具體實(shí)現(xiàn)方法。首先介紹了大氣激光雷達(dá)技術(shù)研究的背景和意義;第二章針對(duì)沙氏大氣激光雷達(dá)的原理、特點(diǎn)及系統(tǒng)各部分組成進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;第三章探討了大氣激光雷達(dá)信號(hào)的不同降噪技術(shù),重點(diǎn)介紹了小波變換原理,并利用小波閾值降噪方法對(duì)沙氏大氣激光雷達(dá)所測(cè)得的信號(hào)進(jìn)行降噪處理,通過實(shí)驗(yàn)分析、參數(shù)優(yōu)化、實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析等技術(shù)手段,最終確定了分解層數(shù)為5,小波基為sym6,以及改進(jìn)規(guī)則閾值與改...
【文章來源】:大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 引言
1.1 課題背景與研究意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 大氣激光雷達(dá)技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.2 大氣激光雷達(dá)降噪技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.3 大氣激光雷達(dá)反演算法研究進(jìn)展
1.3 論文各部分主要內(nèi)容
1.4 本文創(chuàng)新點(diǎn)
2 沙氏大氣激光雷達(dá)技術(shù)
2.1 常見大氣激光雷達(dá)
2.1.1 米散射激光雷達(dá)
2.1.2 瑞利散射激光雷達(dá)
2.1.3 偏振激光雷達(dá)
2.1.4 拉曼激光雷達(dá)
2.2 沙氏大氣激光雷達(dá)技術(shù)
2.2.1 基本原理
2.2.2 SLidar技術(shù)特點(diǎn)
2.3 米散射SLidar系統(tǒng)
2.3.1 發(fā)射單元
2.3.2 接收單元
2.3.3 信號(hào)處理單元
2.4 本章小結(jié)
3 大氣回波信號(hào)降噪技術(shù)
3.1 噪聲來源
3.1.1 背景光噪聲
3.1.2 圖像傳感器噪聲
3.2 常見降噪方法
3.2.1 滑動(dòng)平均降噪
3.2.2 Savitzky-Golay濾波降噪
3.2.3 經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸饨翟?br> 3.3 小波分析降噪
3.3.1 傅里葉變換
3.3.2 短時(shí)傅里葉變換
3.3.3 小波變換原理
3.3.4 小波分析特點(diǎn)
3.4 本章小結(jié)
4 小波閾值降噪實(shí)現(xiàn)方法研究
4.1 小波閾值降噪基本過程
4.2 降噪效果評(píng)價(jià)體系
4.2.1 統(tǒng)計(jì)分析
4.2.2 圖形分析
4.2.3 能量分析
4.3 小波閾值降噪關(guān)鍵步驟
4.3.1 分解層數(shù)以及小波基的選取
4.3.2 小波規(guī)則閾值的選取
4.3.3 小波閾值函數(shù)的選取
4.4 信噪比改善效果分析
4.5 本章小結(jié)
5 大氣回波信號(hào)處理與反演分析研究
5.1 信號(hào)處理步驟
5.1.1 縱向累加
5.1.2 中值平均
5.1.3 降噪預(yù)處理
5.1.4 重采樣
5.2 大氣消光系數(shù)反演算法
5.2.1 Collis算法
5.2.2 Klett算法
5.2.3 Fernald算法
5.2.4 邊界值求解
5.3 反演結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]瑞利激光雷達(dá)反演中層大氣溫度算法[J]. 劉星,楊國(guó)韜,王繼紅,杜麗芳,焦菁,王澤龍,荀宇暢. 空間科學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[2]便攜式雙視場(chǎng)米散射激光雷達(dá)系統(tǒng)的研制[J]. 王界,劉文清,張?zhí)焓?李嶺,高潔. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]偏振激光雷達(dá)探測(cè)大氣—水體光學(xué)參數(shù)廓線[J]. 周雨迪,劉東,徐沛拓,毛志華,陳鵬,劉志鵬,劉群,唐培鈞,張與鵬,王雪霽,任佳煒,金時(shí)偉. 遙感學(xué)報(bào). 2019(01)
[4]基于小波變換的高光譜激光雷達(dá)回波微弱信號(hào)處理技術(shù)[J]. 劉國(guó)梁,胡堅(jiān),王震,周梅,李偉. 半導(dǎo)體光電. 2018(05)
[5]大氣探測(cè)激光雷達(dá)技術(shù)綜述[J]. 田曉敏,劉東,徐繼偉,王珍珠,王邦新,吳德成,鐘志慶,謝晨波,王英儉. 大氣與環(huán)境光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[6]沙氏大氣激光雷達(dá)技術(shù)及其研究進(jìn)展[J]. 梅亮. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2018(09)
[7]基于微脈沖激光雷達(dá)的能見度反演算法[J]. 李紅旭,常建華,朱玲嬿,劉秉剛,徐帆. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(10)
[8]電力設(shè)備紅外圖像的小波閾值去噪方法研究[J]. 施兢業(yè),劉俊,陸龔琪. 光學(xué)技術(shù). 2017(02)
[9]拉曼激光雷達(dá)測(cè)溫的綜合多級(jí)質(zhì)量控制技術(shù)[J]. 李博,華燈鑫,周艷,張銘,王玉峰,劉君,狄慧鴿. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[10]集合背景誤差方差中小波閾值去噪方法研究及試驗(yàn)[J]. 劉柏年,皇群博,張衛(wèi)民,任開軍,曹小群,趙軍. 物理學(xué)報(bào). 2017(02)
博士論文
[1]高穩(wěn)定性高光譜分辨率激光測(cè)風(fēng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)[D]. 吳松華.中國(guó)海洋大學(xué) 2004
[2]基于小波理論的變形分析模型研究[D]. 文鴻雁.武漢大學(xué) 2004
[3]希爾伯特—黃變換局瞬信號(hào)分析理論的研究[D]. 鐘佑明.重慶大學(xué) 2002
碩士論文
[1]基于主成分分析算法的氣溶膠微物理特性的反演與分析[D]. 張佳琪.西安理工大學(xué) 2018
[2]偏振及雙波長(zhǎng)氣溶膠Scheimpflug激光雷達(dá)(SLidar)技術(shù)研究[D]. 關(guān)鵬.大連理工大學(xué) 2018
[3]基于拉曼激光雷達(dá)的全天時(shí)大氣水汽含量探測(cè)與分析[D]. 曹小明.西安理工大學(xué) 2017
[4]大氣遙感激光雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 段綠林.浙江大學(xué) 2017
[5]基于小波變換的圖像去噪算法與實(shí)現(xiàn)[D]. 袁紅梅.上海交通大學(xué) 2008
[6]地震信號(hào)的小波去噪方法研究[D]. 姚勝利.中南大學(xué) 2007
[7]海洋大氣激光探測(cè)中的數(shù)字信號(hào)處理[D]. 張娜.中國(guó)海洋大學(xué) 2007
[8]小波變換及其在地震資料去噪中的應(yīng)用[D]. 張旭蓮.西安科技大學(xué) 2006
本文編號(hào):3380707
【文章來源】:大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 引言
1.1 課題背景與研究意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 大氣激光雷達(dá)技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.2 大氣激光雷達(dá)降噪技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.3 大氣激光雷達(dá)反演算法研究進(jìn)展
1.3 論文各部分主要內(nèi)容
1.4 本文創(chuàng)新點(diǎn)
2 沙氏大氣激光雷達(dá)技術(shù)
2.1 常見大氣激光雷達(dá)
2.1.1 米散射激光雷達(dá)
2.1.2 瑞利散射激光雷達(dá)
2.1.3 偏振激光雷達(dá)
2.1.4 拉曼激光雷達(dá)
2.2 沙氏大氣激光雷達(dá)技術(shù)
2.2.1 基本原理
2.2.2 SLidar技術(shù)特點(diǎn)
2.3 米散射SLidar系統(tǒng)
2.3.1 發(fā)射單元
2.3.2 接收單元
2.3.3 信號(hào)處理單元
2.4 本章小結(jié)
3 大氣回波信號(hào)降噪技術(shù)
3.1 噪聲來源
3.1.1 背景光噪聲
3.1.2 圖像傳感器噪聲
3.2 常見降噪方法
3.2.1 滑動(dòng)平均降噪
3.2.2 Savitzky-Golay濾波降噪
3.2.3 經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸饨翟?br> 3.3 小波分析降噪
3.3.1 傅里葉變換
3.3.2 短時(shí)傅里葉變換
3.3.3 小波變換原理
3.3.4 小波分析特點(diǎn)
3.4 本章小結(jié)
4 小波閾值降噪實(shí)現(xiàn)方法研究
4.1 小波閾值降噪基本過程
4.2 降噪效果評(píng)價(jià)體系
4.2.1 統(tǒng)計(jì)分析
4.2.2 圖形分析
4.2.3 能量分析
4.3 小波閾值降噪關(guān)鍵步驟
4.3.1 分解層數(shù)以及小波基的選取
4.3.2 小波規(guī)則閾值的選取
4.3.3 小波閾值函數(shù)的選取
4.4 信噪比改善效果分析
4.5 本章小結(jié)
5 大氣回波信號(hào)處理與反演分析研究
5.1 信號(hào)處理步驟
5.1.1 縱向累加
5.1.2 中值平均
5.1.3 降噪預(yù)處理
5.1.4 重采樣
5.2 大氣消光系數(shù)反演算法
5.2.1 Collis算法
5.2.2 Klett算法
5.2.3 Fernald算法
5.2.4 邊界值求解
5.3 反演結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]瑞利激光雷達(dá)反演中層大氣溫度算法[J]. 劉星,楊國(guó)韜,王繼紅,杜麗芳,焦菁,王澤龍,荀宇暢. 空間科學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[2]便攜式雙視場(chǎng)米散射激光雷達(dá)系統(tǒng)的研制[J]. 王界,劉文清,張?zhí)焓?李嶺,高潔. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]偏振激光雷達(dá)探測(cè)大氣—水體光學(xué)參數(shù)廓線[J]. 周雨迪,劉東,徐沛拓,毛志華,陳鵬,劉志鵬,劉群,唐培鈞,張與鵬,王雪霽,任佳煒,金時(shí)偉. 遙感學(xué)報(bào). 2019(01)
[4]基于小波變換的高光譜激光雷達(dá)回波微弱信號(hào)處理技術(shù)[J]. 劉國(guó)梁,胡堅(jiān),王震,周梅,李偉. 半導(dǎo)體光電. 2018(05)
[5]大氣探測(cè)激光雷達(dá)技術(shù)綜述[J]. 田曉敏,劉東,徐繼偉,王珍珠,王邦新,吳德成,鐘志慶,謝晨波,王英儉. 大氣與環(huán)境光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[6]沙氏大氣激光雷達(dá)技術(shù)及其研究進(jìn)展[J]. 梅亮. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2018(09)
[7]基于微脈沖激光雷達(dá)的能見度反演算法[J]. 李紅旭,常建華,朱玲嬿,劉秉剛,徐帆. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(10)
[8]電力設(shè)備紅外圖像的小波閾值去噪方法研究[J]. 施兢業(yè),劉俊,陸龔琪. 光學(xué)技術(shù). 2017(02)
[9]拉曼激光雷達(dá)測(cè)溫的綜合多級(jí)質(zhì)量控制技術(shù)[J]. 李博,華燈鑫,周艷,張銘,王玉峰,劉君,狄慧鴿. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[10]集合背景誤差方差中小波閾值去噪方法研究及試驗(yàn)[J]. 劉柏年,皇群博,張衛(wèi)民,任開軍,曹小群,趙軍. 物理學(xué)報(bào). 2017(02)
博士論文
[1]高穩(wěn)定性高光譜分辨率激光測(cè)風(fēng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)[D]. 吳松華.中國(guó)海洋大學(xué) 2004
[2]基于小波理論的變形分析模型研究[D]. 文鴻雁.武漢大學(xué) 2004
[3]希爾伯特—黃變換局瞬信號(hào)分析理論的研究[D]. 鐘佑明.重慶大學(xué) 2002
碩士論文
[1]基于主成分分析算法的氣溶膠微物理特性的反演與分析[D]. 張佳琪.西安理工大學(xué) 2018
[2]偏振及雙波長(zhǎng)氣溶膠Scheimpflug激光雷達(dá)(SLidar)技術(shù)研究[D]. 關(guān)鵬.大連理工大學(xué) 2018
[3]基于拉曼激光雷達(dá)的全天時(shí)大氣水汽含量探測(cè)與分析[D]. 曹小明.西安理工大學(xué) 2017
[4]大氣遙感激光雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 段綠林.浙江大學(xué) 2017
[5]基于小波變換的圖像去噪算法與實(shí)現(xiàn)[D]. 袁紅梅.上海交通大學(xué) 2008
[6]地震信號(hào)的小波去噪方法研究[D]. 姚勝利.中南大學(xué) 2007
[7]海洋大氣激光探測(cè)中的數(shù)字信號(hào)處理[D]. 張娜.中國(guó)海洋大學(xué) 2007
[8]小波變換及其在地震資料去噪中的應(yīng)用[D]. 張旭蓮.西安科技大學(xué) 2006
本文編號(hào):3380707
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