無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法分為測(cè)距和非測(cè)距兩類,測(cè)距算法以參考節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)之間實(shí)際距離為基礎(chǔ),可以獲得更高的定位精度,因此在實(shí)際應(yīng)用中較為廣泛。然而測(cè)距類算法需要更多的外部設(shè)備支持,在復(fù)雜環(huán)境中受到限制影響（例如設(shè)備因素、人為因素、環(huán)境因素等）較多,并不能達(dá)到理想定位效果。因此,如何減少外界因素影響,提高測(cè)距結(jié)果定位精度成了首要解決的問題。本文在對(duì)均值濾波算法、卡爾曼濾波算法等測(cè)距定位算法研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了以下幾方面研究。（1）提出了一種基于RSSI測(cè)距誤差離群去約束優(yōu)化算法,該算法以K-means離群算法與三邊定位算法為核心,通過對(duì)三邊定位法定位結(jié)果進(jìn)行離群分析,找到產(chǎn)生誤差最大的幾個(gè)錨節(jié)點(diǎn)并將其標(biāo)記為離群錨節(jié)點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行去約束處理重新進(jìn)行定位過程最終得到更高精度的定位結(jié)果。使用Matlab進(jìn)行了仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)表明該算法靜態(tài)定位結(jié)果精度提升了約0.15m,并且提高了定位算法魯棒性。（2）在以上研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步改進(jìn)卡爾曼濾波動(dòng)態(tài)定位算法。該算法以誤差離群去約束優(yōu)化算法和卡爾曼濾波定位算法為核心,并將兩者相結(jié)合。優(yōu)化過的Zigbee定位結(jié)果作為卡爾曼濾波定位算法的觀測(cè)輸入值,通過提... 

【文章來源】：華北水利水電大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Min-Max算法Fig.2-3Min-Maxalgorithm

感網(wǎng)絡(luò)信號(hào)一般會(huì)隨距離增加某個(gè)方向上，一個(gè)節(jié)點(diǎn)與另一信息，即可判斷參考節(jié)點(diǎn)是否在三角形內(nèi)[70]。ation System)是一種需要不斷迭將確定坐標(biāo)的未知節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為效率[71]。首先利用 TDOA 方法三個(gè)以上參考節(jié)點(diǎn)時(shí)，利用最參考節(jié)點(diǎn)，將其作為其他未知全部定位完成。式，第一種為傳統(tǒng)的最大似然估

圖 2-7 原子式最大似然估計(jì)法ig.2-7 Atomic maximum likelihood estimation me大似然估計(jì)法：該方法前提是系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)樣系統(tǒng)就成為一個(gè)完整系統(tǒng)，其可以利用示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
[1]基于城市街景影像的視覺定位研究[D]. 謝潤(rùn)樺.北京建筑大學(xué) 2018
[2]基于RSSI無線傳感網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法研究[D]. 史文進(jìn).重慶理工大學(xué) 2018
[3]基于RSSI的三角形質(zhì)心定位算法的研究[D]. 馬寅飛.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2014
[4]基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及在醫(yī)院的應(yīng)用[D]. 金廣予.上海交通大學(xué) 2012
[5]基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 李同松.大連理工大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3336993