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基于DV-Hop的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法研究

發(fā)布時間:2017-04-20 02:00

  本文關(guān)鍵詞:基于DV-Hop的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中一些監(jiān)測數(shù)據(jù)只有在節(jié)點能準確定位的情況下才有實際意義,高精度和低能耗的節(jié)點定位算法是人們在一直研究探索的目標。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法按照是否需要測量節(jié)點間的實際距離分為基于測距的定位算法和無需測距的定位算法,無需測距的定位算法由于其簡單、易于實現(xiàn)和對硬件要求低等特點受到越來越廣泛的關(guān)注。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中無需測距定位算法中最典型的算法為DV-Hop算法,其核心思想是用每跳平均距離與跳段數(shù)的乘積作為節(jié)點間的估計距離,最后利用極大似然估計法求得未知節(jié)點的坐標。本文主要對DV-Hop算法的誤差來源做了分析總結(jié),針對不同位置和不同數(shù)量的錨節(jié)點對未知節(jié)點定位誤差的不同影響,提出了一種基于最優(yōu)錨節(jié)點的改進算法—DV-Hop_Boan (DV-Hop based on optimal anchor nodes)。最后使用Matlab進行了仿真實驗,實驗結(jié)果表明:新提出的定位算法相比于DV-Hop算法,能夠?qū)⑽粗?jié)點的定位誤差平均降低10%左右;并且由于對節(jié)點通信半徑的要求較低,可以有效的節(jié)省能量;同時,隨著錨節(jié)點比例的變化,改進算法具有較好的魯棒性。
【關(guān)鍵詞】:無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點定位 DV-Hop算法 誤差分析 最優(yōu)錨節(jié)點
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:TP212.9;TN929.5
【目錄】:
  • 提要4-5
  • 摘要5-7
  • Abstract7-11
  • 第1章 緒論11-15
  • 1.1 研究背景11-12
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 課題研究目的和意義13-14
  • 1.4 本文的主要工作14
  • 1.5 本文的組織結(jié)構(gòu)14-15
  • 第2章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其定位技術(shù)15-31
  • 2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及特點15-18
  • 2.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)15-17
  • 2.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點17-18
  • 2.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)18-20
  • 2.3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位的基本原理20-24
  • 2.3.1 基本概念描述20-21
  • 2.3.2 節(jié)點定位的計算方法21-24
  • 2.4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法24-29
  • 2.4.1 典型的基于測距的定位算法25
  • 2.4.2 典型的無需測距的定位算法25-29
  • 2.5 定位算法的性能評價指標29-30
  • 2.6 本章小結(jié)30-31
  • 第3章 DV-Hop算法及其誤差分析31-40
  • 3.1 DV-Hop算法詳細過程31-34
  • 3.2 DV-Hop算法誤差來源分析34-36
  • 3.2.1 外部因素導(dǎo)致的誤差34-35
  • 3.2.2 內(nèi)部因素導(dǎo)致的誤差35-36
  • 3.3 誤差來源歸納總結(jié)36-37
  • 3.4 仿真實驗及實驗結(jié)果分析37-39
  • 3.5 本章小結(jié)39-40
  • 第4章 基于最優(yōu)錨節(jié)點的DV-Hop_Boan算法的設(shè)計與實現(xiàn)40-50
  • 4.1 DV-Hop_Boan算法的基本思想40
  • 4.2 閾值的設(shè)計思想及仿真實驗40-46
  • 4.2.1 感知區(qū)域大小、通信半徑與閾值的關(guān)系41-42
  • 4.2.2 未知節(jié)點與錨節(jié)點連通度對閾值的影響42-43
  • 4.2.3 錨節(jié)點比例的變化對閾值的影響43-45
  • 4.2.4 閾值中因子的確定45-46
  • 4.3 閾值的計算公式46
  • 4.4 DV-Hop_Boan算法的具體步驟及流程圖46-49
  • 4.5 本章小結(jié)49-50
  • 第5章 DV-Hop_Boan算法的仿真實驗及性能分析50-57
  • 5.1 DV-Hop_Boan算法的仿真實驗50-53
  • 5.1.1 仿真實驗?zāi)康募皩嶒灜h(huán)境50-51
  • 5.1.2 仿真實驗相關(guān)實現(xiàn)細節(jié)51-53
  • 5.2 DV-Hop_Boan算法的性能對比分析53-56
  • 5.2.1 不同錨節(jié)點比例53-54
  • 5.2.2 不同通信半徑54-55
  • 5.2.3 不同大小和不同形狀的感知區(qū)域55-56
  • 5.3 本章小結(jié)56-57
  • 第6章 總結(jié)與展望57-59
  • 6.1 研究工作總結(jié)57
  • 6.2 未來研究方向57-59
  • 參考文獻59-64
  • 作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果64-65
  • 致謝65

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  本文關(guān)鍵詞:基于DV-Hop的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:317608

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