本文關(guān)鍵詞：姿態(tài)高動(dòng)態(tài)北斗接收機(jī)跟蹤環(huán)路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的興起與發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,所提供的導(dǎo)航服務(wù)性能也在不斷提升,這使得全球?qū)Ш较到y(tǒng)成為全球性經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)。精確制導(dǎo)導(dǎo)彈作為一類典型的用戶,具有一定的特殊性,原因在于導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中,導(dǎo)彈彈體往往處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),這給接收機(jī)跟蹤環(huán)路帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。本文首先分析了北斗信號(hào)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和接收機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成,并敘述了接收機(jī)各模塊對(duì)信號(hào)的處理方法。詳細(xì)闡述了各環(huán)路常用的鑒別器算法的優(yōu)缺點(diǎn),環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)方法和環(huán)路參數(shù)的計(jì)算公式,然后對(duì)彈體旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行建模分析,并用公式推導(dǎo)了載波多普勒、載波相位變化規(guī)律以及接收機(jī)接收信號(hào)的表達(dá)式。接著對(duì)傳統(tǒng)接收機(jī)跟蹤環(huán)路進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),為本文課題的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。其次對(duì)高動(dòng)態(tài)環(huán)境下彈體旋轉(zhuǎn)對(duì)接收機(jī)跟蹤環(huán)路的具體影響進(jìn)行了分析,并與理論分析相結(jié)合,進(jìn)而提出了一種環(huán)路改進(jìn)方案——主通道抗旋轉(zhuǎn)二次解調(diào)方案。通過(guò)仿真驗(yàn)證,新的環(huán)路比傳統(tǒng)環(huán)路有著更優(yōu)的性能,可以有效降低載體旋轉(zhuǎn)對(duì)環(huán)路跟蹤的影響。最后,對(duì)算法使用的軟件接收機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)性優(yōu)化。
【關(guān)鍵詞】：北斗導(dǎo)航系統(tǒng) 高動(dòng)態(tài) 跟蹤算法 彈體旋轉(zhuǎn)
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN967.1
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 研究背景與意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀11-12
• 1.3 本文的主要工作及論文結(jié)構(gòu)12-14
• 第二章 北斗信號(hào)和接收機(jī)原理14-21
• 2.1 北斗信號(hào)結(jié)構(gòu)14-16
• 2.2 北斗導(dǎo)航接收機(jī)組成16-20
• 2.2.1 射頻前端模塊16-17
• 2.2.2 數(shù)字基帶信號(hào)處理模塊17-19
• 2.2.3 導(dǎo)航定位模塊19-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 第三章 接收機(jī)跟蹤算法研究21-32
• 3.1 載波跟蹤環(huán)路21-26
• 3.1.1 鎖頻環(huán)鑒別器研究22-24
• 3.1.2 鎖相環(huán)鑒別器研究24-26
• 3.2 碼跟蹤環(huán)路26-28
• 3.3 環(huán)路濾波器28-31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 第四章 彈體旋轉(zhuǎn)對(duì)高動(dòng)態(tài)跟蹤環(huán)路的影響32-48
• 4.1 旋轉(zhuǎn)信號(hào)建模32-37
• 4.1.1 彈體旋轉(zhuǎn)下的衛(wèi)星信號(hào)多普勒頻移33-35
• 4.1.2 彈體旋轉(zhuǎn)下的衛(wèi)星信號(hào)載波相位35-36
• 4.1.3 彈體旋轉(zhuǎn)下的衛(wèi)星信號(hào)36-37
• 4.2 傳統(tǒng)高動(dòng)態(tài)跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)37-40
• 4.2.1 載波環(huán)路設(shè)計(jì)37-39
• 4.2.2 碼環(huán)路設(shè)計(jì)39-40
• 4.3 彈體旋轉(zhuǎn)下接收機(jī)的解算結(jié)果40-43
• 4.3.1 不同彈體旋轉(zhuǎn)頻率下接收機(jī)的解算結(jié)果40-43
• 4.3.2 不同彈體旋轉(zhuǎn)半徑下接收機(jī)的解算結(jié)果43
• 4.4 環(huán)路狀態(tài)的改進(jìn)與測(cè)試43-47
• 4.4.1 環(huán)路結(jié)構(gòu)的改進(jìn)43-46
• 4.4.2 抗旋轉(zhuǎn)二次解調(diào)方案的性能測(cè)試46-47
• 4.5 本章小結(jié)47-48
• 第五章 跟蹤模塊實(shí)現(xiàn)及軟件接收機(jī)實(shí)時(shí)性優(yōu)化48-56
• 5.1 軟件平臺(tái)48-50
• 5.1.1 GPU和CUDA簡(jiǎn)介48
• 5.1.2 CUDA編程模型48-49
• 5.1.3 CUDA軟件體系49-50
• 5.2 跟蹤環(huán)路主要模塊的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化50-53
• 5.2.1 載波NCO50
• 5.2.2 碼NCO50-51
• 5.2.3 軟件相關(guān)器模塊51-53
• 5.3 系統(tǒng)測(cè)試53-55
• 5.3.1 軟硬件環(huán)境介紹53
• 5.3.2 驗(yàn)證環(huán)境與接收機(jī)實(shí)時(shí)性測(cè)試53-55
• 5.4 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)束語(yǔ)56-57
• 致謝57-58
• 參考文獻(xiàn)58-61
• 碩士期間發(fā)表論文61

  本文關(guān)鍵詞：姿態(tài)高動(dòng)態(tài)北斗接收機(jī)跟蹤環(huán)路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：307030