隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱北斗系統(tǒng),BDS-BeiDou Navigation Satellite System）的快速發(fā)展,北斗系統(tǒng)已經(jīng)能夠?yàn)橹袊?guó)及其周邊區(qū)域提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航及授時(shí)服務(wù),并逐漸開始為全球用戶提供相應(yīng)服務(wù)。其中實(shí)時(shí)獲取高精度的點(diǎn)位坐標(biāo)為北斗系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)重要方面,RTK定位技術(shù)便是獲取高精度點(diǎn)位坐標(biāo)的一種常規(guī)技術(shù),所以利用北斗系統(tǒng)進(jìn)行RTK定位成為研究熱點(diǎn)。不可否認(rèn),目前北斗系統(tǒng)與GPS之間依然存在差距,但北斗系統(tǒng)有自身的優(yōu)勢(shì),所以本文對(duì)BDS/GPS雙頻RTK定位算法進(jìn)行研究,并進(jìn)行了事后RTK、靜態(tài)實(shí)時(shí)RTK、手持機(jī)實(shí)時(shí)RTK實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了 BDS/GPS RTK定位的精度與可靠性。主要研究?jī)?nèi)容包括:1.本文對(duì)BDS/GPS雙頻RTK定位算法進(jìn)行研究,在成熟的GPS RTK算法基礎(chǔ)上加入了 BDS系統(tǒng),進(jìn)行了 BDS/GPS的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一,確定了使用雙頻寬巷觀測(cè)值作為RTK觀測(cè)值,推導(dǎo)了 BDS/GPSRTK定位數(shù)學(xué)模型,使用卡爾曼濾波算法與最小二乘降相關(guān)法進(jìn)行整周模糊度的解算。對(duì)實(shí)際工作中由于網(wǎng)絡(luò)延遲導(dǎo)致的時(shí)間同步問題進(jìn)行分析,提出一種時(shí)間同步... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１不同時(shí)間系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｒｅｌａｔｉｏｎ?ｂｅｔｗｅｅｎ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｔｉｍｅ?ｓｙｓｔｅｍｓ??

點(diǎn)位于地球質(zhì)心，Ｚ軸指向地球北極，Ｘ軸指向Ｊ２０００．０時(shí)的平春軸和Ｙ軸構(gòu)成右手定則。在此坐標(biāo)系中可衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行建０００．０慣性坐標(biāo)系是一種常用的慣性坐標(biāo)系，目前太陽和月亮的００．０坐標(biāo)系中給出的。??）地固系??點(diǎn)位于地球質(zhì)心，Ｚ軸指向協(xié)議的平均地極，Ｘ軸指向格林尼Ｙ軸與Ｘ軸和Ｚ軸構(gòu)成右手定則。ＧＮＳＳ高精度定位中的ＷＧＳ００都是屬于地固系，兩者之間在橢球參數(shù)上有一定的差別，相換。??）星固系??點(diǎn)位于衛(wèi)星的質(zhì)心，Ｚ軸指向地球質(zhì)心，Ｘ軸指向衛(wèi)星至地心至衛(wèi)星的向量的矢量積方向，Ｙ軸與Ｘ軸和Ｚ軸構(gòu)成右手定則４Ｘ??

圖２．３不同坐標(biāo)系之間關(guān)系??Ｆｉｇ２．３?Ｔｈｅ?ｒｅｌａｔｉｏｎ?ｂｅｔｗｅｅｎ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｓｔｅｍｓ??觀測(cè)模型??ＧＮＳＳ接收機(jī)所接收衛(wèi)星信號(hào)一般生成三種觀測(cè)值：偽距觀測(cè)值、載值、多普勒頻移觀測(cè)值。而對(duì)于高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位常用的觀測(cè)測(cè)值和載波相位觀測(cè)值。??非差觀測(cè)模型??ＧＮＳＳ非差觀測(cè)方程是直接通過描述接收機(jī)與衛(wèi)星位置之間距離的建函數(shù)，可最直觀的描述觀測(cè)量、位置參數(shù)、模糊度參數(shù)等函數(shù)間的觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值非差觀測(cè)方程分別為：??Ｊ＾ｊ＝ｐｓｒ＋〇ｓ?＋?Ｃ（ｔｒ－ｔｓ）?＋?Ｔ?＋?／?＋?ｄｍｓｒ＋Ｓｐ?＾?（２＾．（ｐｓｒＪ?－?ｐ；?＋?ＡｊＮ?＋?０ｓ?＋?Ｃ｛ｔｒ?－ｔｓ）?＋?Ｔ?＋?８ｍｓｒ?－?Ｉ?＋??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]GNSS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流服務(wù)軟件的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 湯聞達(dá).西安電子科技大學(xué) 2015
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[3]基于windows mobile的移動(dòng)餐飲管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李國(guó)曉.南京理工大學(xué) 2012



本文編號(hào)：2924530