現(xiàn)在,高密度表面肌電信號的采集與分析已成為人-機(jī)交互接口領(lǐng)域的前沿研究方向。而在如何兼顧采集系統(tǒng)采集信號的高質(zhì)量和系統(tǒng)自身的便攜性的問題卻亟需解決。文中通過對系統(tǒng)的多層次、模塊化設(shè)計(jì),完成一款高性能的模塊化高密度表面肌電采集系統(tǒng)。其支持4 kHz采樣頻率、支持24位數(shù)據(jù)精度,支持256通道數(shù)據(jù)的同步采集。在有與同類商用設(shè)備可比的技術(shù)參數(shù)的同時,該設(shè)備質(zhì)量約為450 g,具有良好的便攜性。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2020年04期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框圖

主控模塊的核心——中央微處理器為STM32F407,該芯片具有168 MHz的主頻,并具有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算單元,以加快浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算[17]。在此基礎(chǔ)上,為了保證設(shè)備固件實(shí)現(xiàn)的功能相互獨(dú)立,不互相干擾,設(shè)備固件中使用了μCOSII操作系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)設(shè)備與上位機(jī)軟件通信的功能時,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院透咚傩?通信使用以太網(wǎng),并使用TCP/IP協(xié)議。這保證了用戶可以僅通過控制上位機(jī)軟件即可對整個系統(tǒng)的采樣頻率、采集通道數(shù)等系統(tǒng)重要參數(shù)進(jìn)行配置,也可以保證通過設(shè)備采集獲得的多通道表面數(shù)據(jù)能夠發(fā)送至上位機(jī)。

本信號采集模塊可以相互疊加,以達(dá)到采集更多通道的目的。圖3中通過將兩塊相同的采集模塊疊加,并安裝在連接板上,即完成同時采集128通道表面肌電信號的功能。1.2 高密度表面肌電采集軟件

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于STM32和Android的解魔方機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 馬希青,蘇磊,張立香.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2019(05)
[2]基于TRIZ理論的寵物物流箱設(shè)計(jì)[J]. 沈微,李思平,闞興金,贠程,馬寧蔚,何忠旭.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2018(05)



本文編號：2923930