基于北斗星間鏈路閉環(huán)殘差檢測的星間鐘差平差改正
發(fā)布時(shí)間:2020-12-16 11:54
利用"閉環(huán)檢測"思想檢測和修正系統(tǒng)測量累積誤差,是工程科學(xué)中的常用和有效手段。本文指出了北斗三號(hào)系統(tǒng)全球星間鏈路中所存在的有利閉環(huán)條件,并提出一種利用其進(jìn)行閉合殘差檢測與分析的方法。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了閉合殘差整網(wǎng)平差模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)北斗三號(hào)衛(wèi)星星間相對(duì)鐘差的誤差修正。基于在軌實(shí)測數(shù)據(jù)的計(jì)算表明,北斗三號(hào)系統(tǒng)全球星間鏈路中確實(shí)存在著明顯的常數(shù)性或周期性非零閉合殘差。通過對(duì)星間鏈路閉環(huán)殘差的平差修正,基本消除了衛(wèi)星星間鐘差不閉合的現(xiàn)象,減少星間鐘差隨機(jī)噪聲30%~50%,有效提高了星間相對(duì)鐘差測定的精度,有利于提升北斗系統(tǒng)服務(wù)能力。
【文章來源】:測繪學(xué)報(bào). 2020年09期 北大核心
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
北斗星間鏈路全球閉環(huán)
北斗ISL測量一般經(jīng)過兩顆境外衛(wèi)星的兩次“跳轉(zhuǎn)”后即可回到境內(nèi)。實(shí)際上,北斗全球ISL閉環(huán)還具體包括兩類不同的情況:一是從境內(nèi)衛(wèi)星A出發(fā),并最終回到A,如圖2(a)所示;二是從境內(nèi)衛(wèi)星A出發(fā),但最終回到另外一個(gè)境內(nèi)衛(wèi)星D,如圖2(b)所示。第1種情況類似于大地測量“閉合導(dǎo)線”條件,境內(nèi)衛(wèi)星A經(jīng)星間Ka波段相對(duì)鐘差測量和傳遞回來后所重新得到的鐘差Δt′A,理論上應(yīng)該嚴(yán)格等于衛(wèi)星A通過L波段星地雙向時(shí)間比對(duì)(two-way satellite-ground time comparison,TSTC)體制所測定得到的絕對(duì)鐘差ΔtA,從而滿足閉合檢核條件。第2種情況則類似于大地測量“附合導(dǎo)線”條件,境內(nèi)衛(wèi)星A經(jīng)星間Ka波段相對(duì)鐘差測量和傳遞后得到另一境內(nèi)衛(wèi)星D的鐘差Δt′D。理論上,Δt′D應(yīng)該嚴(yán)格等于衛(wèi)星D通過星地L波段TWSTFT體制所測定得到的絕對(duì)鐘差ΔtD,從而滿足附合檢核條件。
ISL是BDS-3彌補(bǔ)海外監(jiān)測站布設(shè)不足,實(shí)現(xiàn)境外衛(wèi)星精密定軌與時(shí)間同步的重要技術(shù)手段,完善和提高ISL性能對(duì)于BDS-3而言具有重要意義。本文基于工程科學(xué)中的“閉環(huán)檢測”思想,指出了北斗系統(tǒng)ISL全球鏈路中所存在的有利閉環(huán)約束條件。對(duì)北斗ISL全球鏈路閉合差進(jìn)行了檢測和分析,結(jié)果表明當(dāng)前系統(tǒng)鏈路中確實(shí)存在著顯著的常數(shù)性或周期性非零閉合殘差,反映了系統(tǒng)中有色誤差的存在。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了針對(duì)ISL閉合殘差的整網(wǎng)平差模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)北斗衛(wèi)星星間相對(duì)鐘差的修正;贐DS-3的在軌實(shí)測數(shù)據(jù)計(jì)算表明:本文方法基本消除了BDS-3星間鐘差不閉合的現(xiàn)象,經(jīng)整網(wǎng)平差修正處理后的星間鐘差隨機(jī)噪聲減少了30%~50%,有效提高了北斗ISL測量及星間相對(duì)鐘差測定的精度,對(duì)提升北斗ISL性能與系統(tǒng)服務(wù)能力具有重要意義。圖4 全球閉環(huán)鏈路星間鐘差閉合殘差
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]SIS accuracy and service performance of the BDS-3 basic system[J]. JinPing Chen,XiaoGong Hu,ChengPan Tang,ShanShi Zhou,YuFei Yang,JunYang Pan,Hui Ren,YueXin Ma,QiuNing Tian,Bin Wu,Yang Yu. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2020(06)
[2]北斗三號(hào)衛(wèi)星兩種定軌模式精度比較分析[J]. 楊宇飛,楊元喜,胡小工,唐成盼,趙立謙,徐君毅. 測繪學(xué)報(bào). 2019(07)
[3]北斗新一代衛(wèi)星時(shí)分體制星間鏈路測量的系統(tǒng)誤差標(biāo)定[J]. 潘軍洋,胡小工,唐成盼,周善石,李冉,朱陵鳳,唐桂芬,胡光明,常志巧,吳杉,蘇冉冉. 科學(xué)通報(bào). 2017(23)
[4]BD衛(wèi)星星間鏈路定軌結(jié)果及分析[J]. 宋小勇,毛悅,馮來平,賈小林,姬劍鋒. 測繪學(xué)報(bào). 2017(05)
[5]北斗新一代試驗(yàn)衛(wèi)星星鐘及軌道精度初步分析[J]. 陳金平,胡小工,唐成盼,周善石,郭睿,潘軍洋,李冉,朱陵鳳. 中國科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué). 2016(11)
[6]零速修正在GNSS/INS緊組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[J]. 常樂,章紅平,高周正,丁昱心,張全. 大地測量與地球動(dòng)力學(xué). 2016(10)
[7]Applications of two-way satellite time and frequency transfer in the BeiDou navigation satellite system[J]. ShanShi Zhou,XiaoGong Hu,Li Liu,Rui Guo,LingFeng Zhu,ZhiQiao Chang,ChengPan Tang,XiuQiang Gong,Ran Li,Yang Yu. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2016(10)
[8]星間鏈路觀測數(shù)據(jù)歸化方法研究[J]. 毛悅,宋小勇,賈小林,吳顯兵. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(10)
[9]慣性測量系統(tǒng)零速修正的幾種估計(jì)方法[J]. 高鐘毓,王進(jìn),董景新,趙長德. 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 1995(02)
本文編號(hào):2920097
【文章來源】:測繪學(xué)報(bào). 2020年09期 北大核心
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
北斗星間鏈路全球閉環(huán)
北斗ISL測量一般經(jīng)過兩顆境外衛(wèi)星的兩次“跳轉(zhuǎn)”后即可回到境內(nèi)。實(shí)際上,北斗全球ISL閉環(huán)還具體包括兩類不同的情況:一是從境內(nèi)衛(wèi)星A出發(fā),并最終回到A,如圖2(a)所示;二是從境內(nèi)衛(wèi)星A出發(fā),但最終回到另外一個(gè)境內(nèi)衛(wèi)星D,如圖2(b)所示。第1種情況類似于大地測量“閉合導(dǎo)線”條件,境內(nèi)衛(wèi)星A經(jīng)星間Ka波段相對(duì)鐘差測量和傳遞回來后所重新得到的鐘差Δt′A,理論上應(yīng)該嚴(yán)格等于衛(wèi)星A通過L波段星地雙向時(shí)間比對(duì)(two-way satellite-ground time comparison,TSTC)體制所測定得到的絕對(duì)鐘差ΔtA,從而滿足閉合檢核條件。第2種情況則類似于大地測量“附合導(dǎo)線”條件,境內(nèi)衛(wèi)星A經(jīng)星間Ka波段相對(duì)鐘差測量和傳遞后得到另一境內(nèi)衛(wèi)星D的鐘差Δt′D。理論上,Δt′D應(yīng)該嚴(yán)格等于衛(wèi)星D通過星地L波段TWSTFT體制所測定得到的絕對(duì)鐘差ΔtD,從而滿足附合檢核條件。
ISL是BDS-3彌補(bǔ)海外監(jiān)測站布設(shè)不足,實(shí)現(xiàn)境外衛(wèi)星精密定軌與時(shí)間同步的重要技術(shù)手段,完善和提高ISL性能對(duì)于BDS-3而言具有重要意義。本文基于工程科學(xué)中的“閉環(huán)檢測”思想,指出了北斗系統(tǒng)ISL全球鏈路中所存在的有利閉環(huán)約束條件。對(duì)北斗ISL全球鏈路閉合差進(jìn)行了檢測和分析,結(jié)果表明當(dāng)前系統(tǒng)鏈路中確實(shí)存在著顯著的常數(shù)性或周期性非零閉合殘差,反映了系統(tǒng)中有色誤差的存在。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了針對(duì)ISL閉合殘差的整網(wǎng)平差模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)北斗衛(wèi)星星間相對(duì)鐘差的修正;贐DS-3的在軌實(shí)測數(shù)據(jù)計(jì)算表明:本文方法基本消除了BDS-3星間鐘差不閉合的現(xiàn)象,經(jīng)整網(wǎng)平差修正處理后的星間鐘差隨機(jī)噪聲減少了30%~50%,有效提高了北斗ISL測量及星間相對(duì)鐘差測定的精度,對(duì)提升北斗ISL性能與系統(tǒng)服務(wù)能力具有重要意義。圖4 全球閉環(huán)鏈路星間鐘差閉合殘差
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]SIS accuracy and service performance of the BDS-3 basic system[J]. JinPing Chen,XiaoGong Hu,ChengPan Tang,ShanShi Zhou,YuFei Yang,JunYang Pan,Hui Ren,YueXin Ma,QiuNing Tian,Bin Wu,Yang Yu. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2020(06)
[2]北斗三號(hào)衛(wèi)星兩種定軌模式精度比較分析[J]. 楊宇飛,楊元喜,胡小工,唐成盼,趙立謙,徐君毅. 測繪學(xué)報(bào). 2019(07)
[3]北斗新一代衛(wèi)星時(shí)分體制星間鏈路測量的系統(tǒng)誤差標(biāo)定[J]. 潘軍洋,胡小工,唐成盼,周善石,李冉,朱陵鳳,唐桂芬,胡光明,常志巧,吳杉,蘇冉冉. 科學(xué)通報(bào). 2017(23)
[4]BD衛(wèi)星星間鏈路定軌結(jié)果及分析[J]. 宋小勇,毛悅,馮來平,賈小林,姬劍鋒. 測繪學(xué)報(bào). 2017(05)
[5]北斗新一代試驗(yàn)衛(wèi)星星鐘及軌道精度初步分析[J]. 陳金平,胡小工,唐成盼,周善石,郭睿,潘軍洋,李冉,朱陵鳳. 中國科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué). 2016(11)
[6]零速修正在GNSS/INS緊組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[J]. 常樂,章紅平,高周正,丁昱心,張全. 大地測量與地球動(dòng)力學(xué). 2016(10)
[7]Applications of two-way satellite time and frequency transfer in the BeiDou navigation satellite system[J]. ShanShi Zhou,XiaoGong Hu,Li Liu,Rui Guo,LingFeng Zhu,ZhiQiao Chang,ChengPan Tang,XiuQiang Gong,Ran Li,Yang Yu. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2016(10)
[8]星間鏈路觀測數(shù)據(jù)歸化方法研究[J]. 毛悅,宋小勇,賈小林,吳顯兵. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(10)
[9]慣性測量系統(tǒng)零速修正的幾種估計(jì)方法[J]. 高鐘毓,王進(jìn),董景新,趙長德. 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 1995(02)
本文編號(hào):2920097
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