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基于RSSI測距及位置指紋的室內(nèi)可見光定位方法研究

發(fā)布時間:2020-12-13 01:57
  隨著無線電、物聯(lián)網(wǎng)和計算機等技術(shù)的飛速發(fā)展,使得在現(xiàn)實生活中對目標進行定位成為可能,且人們在日常生產(chǎn)生活中對室內(nèi)定位服務的需求也愈加巨大。比較常見的室外定位系統(tǒng)有GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng),但由于信號被障礙物干擾,導致室內(nèi)定位誤差較大,因此并不能應用于室內(nèi)定位場景中。因此研究一種精度高、穩(wěn)定性好的室內(nèi)定位方法具有重要的意義。目前室內(nèi)定位方法主要有測距定位和非測距定位,其具有各自的優(yōu)缺點。測距定位方法部署基站方便,容易搭建室內(nèi)定位系統(tǒng),但由于室內(nèi)環(huán)境復雜多變,導致定位結(jié)果誤差較大。以指紋定位為代表的非測距定位方法具有精度高和可靠性好的優(yōu)點,但構(gòu)建區(qū)域定位指紋的工作量大,不利于大范圍部署定位系統(tǒng)。因此,可通過測距與非測距定位方法的結(jié)合,減少各方法缺點的負面影響,發(fā)揮各定位方法的優(yōu)點來進行組合定位以提高室內(nèi)定位的性能。隨著LiFi技術(shù)的研究,光通訊技術(shù)愈發(fā)成熟。相比無線電信號,光信號多徑效應更弱,信號更穩(wěn)定,因此可選擇光信號作為傳播媒介來研究室內(nèi)定位;谏鲜龇治,本文研究提出了一種基于測距輔助的室內(nèi)可見光指紋定位方法(RAFL),該方法首先利用基于朗伯模型的信號強度測距方法,在多組光源的室... 

【文章來源】:浙江農(nóng)林大學浙江省

【文章頁數(shù)】:56 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于RSSI測距及位置指紋的室內(nèi)可見光定位方法研究


可見光通訊模型

調(diào)制過程,可見光,控制電路


光二極管的亮和暗交替閃爍將信號發(fā)送出來。光信號接收端的組成主要包括器、接收端控制電路,其中光電檢測器一般為光敏二極管,用于感知發(fā)光二的光,接收端控制電路將感知器接收到的光信號進行信號的放大、解調(diào)和解,得到最終的數(shù)字信號,完成可見光信號的發(fā)送和接收功能。發(fā)射端控制電路數(shù)字信號發(fā)光二極管接收端控制電路數(shù)字信光電檢測器圖 2.1 可見光通訊模型Figure 2.1 Visible light communication model其中發(fā)射端和接收端控制電路的具體模塊如圖 2.2 所示。首先利用調(diào)制器調(diào)然后利用濾波器將調(diào)制后的信號進行濾波,然后控制 LED 設(shè)備發(fā)出相應的端的光電檢測器接收到信號后首先對信號進行放大處理,然后將放大后的信碼器進行解調(diào)和解碼,最后輸出接收到的信號。

可見光,陣列,參數(shù)表,仿真環(huán)境


圖 2.4 室內(nèi)可見光通信系統(tǒng)模型ure 2.4 Model of indoor visible light communication sy陣列坐標分別為 A(1,1,2.15),B(1,2.15),單個 LED 燈源陣列由 60×60 個 LE,其半功率角為 70deg,LED 燈尺寸大小忽略 FOV 為 70deg。仿真環(huán)境參數(shù)如表 2.1 所示表 2.1LEDs 陣列參數(shù)表Table 2.1 LEDs array parameter table仿真參數(shù) 設(shè)定值光照強度 (cd) 0.78 燈源數(shù)量(個) 3600率 (W) 0.02g) 70 (deg) 70


本文編號:2913674

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