由LiDAR點云數(shù)據(jù)準確提取建筑物頂面是實現(xiàn)三維建筑模型自動重建的關(guān)鍵步驟.在分析現(xiàn)有頂面提取方法的基礎(chǔ)上,提出一種漸進地提取LiDAR點云數(shù)據(jù)中精細建筑物頂面的方法.先以法向閾值和曲率閾值為約束,借助區(qū)域生長算法對原始點云進行初步分割,并得到面積較大、邊界特征較明顯的初始頂面;再借助主元分析法估算每個初始頂面的平面方程,并以點到平面的距離為約束,利用基于距離的區(qū)域生長算法提取其對應(yīng)的精確頂面;最后通過隨機抽樣一致性算法(RANSAC)迭代地提取剩余點云中的小頂面.實驗表明,通過動態(tài)調(diào)整閾值和迭代步驟,能夠從LiDAR數(shù)據(jù)中精確地提取出復雜建筑物的頂面.

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3 ;[J];;年期

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