本文關(guān)鍵詞：BDII-SINS組合導航在某型導彈中的應用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是我國獨立自主研制的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。目前,“北斗一號”系統(tǒng)業(yè)已成熟,“北斗二號”系統(tǒng)也正在大力建設,并且已經(jīng)可以覆蓋亞太及周邊地區(qū)并提供精確的導航服務。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的成功建立,對于鞏固我國國防事業(yè)、保護周邊地區(qū)安全、促進科學研究,具有深遠影響。慣性導航系統(tǒng)發(fā)展已久,目前技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。慣性導航系統(tǒng)由于其自主性、隱蔽性等顯著優(yōu)點,已廣泛應用于軍事領(lǐng)域的導航。但是由于其技術(shù)缺點,使得慣性導航系統(tǒng)誤差會隨時間積累。而衛(wèi)星導航系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)的有機組合,可以有效發(fā)揮各自的優(yōu)勢,取長補短,提供更高效的導航服務。本文以北斗/SINS組合導航系統(tǒng)為背景展開研究,主要包括以下方面:1、研究了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的工作原理。給出了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的姿態(tài)角、位置和速度解算方法,推導了誤差模型和誤差方程,并做出誤差分析。研究了組合導航系統(tǒng)常用的幾種濾波方法,包括卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波以及粒子濾波等,分析了各種濾波方法的優(yōu)缺點;2、設計了北斗/SINS組合導航系統(tǒng)。分析了GNSS/SINS組合導航系統(tǒng)的特點和組合方式,進行了北斗/SINS松組合導航系統(tǒng)和緊組合導航系統(tǒng)的基于速度、位置組合方式和基于偽距、偽距率組合方式的系統(tǒng)設計;3、設計了北斗/SINS組合導航系統(tǒng)仿真器,并對組合導航效果進行驗證。根據(jù)組合導航的數(shù)學模型,設計了仿真器并對組合導航進行仿真。仿真結(jié)果表明,北斗/SINS組合導航系統(tǒng)相比于單一的導航系統(tǒng)有更高的精度。
【關(guān)鍵詞】：北斗 SINS 組合導航 數(shù)據(jù)融合算法
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765;TN967.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題研究的背景和意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢10-12
• 1.2.1 慣性導航系統(tǒng)發(fā)展情況10-11
• 1.2.2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展情況11
• 1.2.3 GNSS/INS組合導航系統(tǒng)發(fā)展情況11-12
• 1.3 論文的主要內(nèi)容編排12-14
• 第二章 北斗與捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)原理及誤差分析14-28
• 2.1 導航系統(tǒng)常用坐標系14-16
• 2.1.1 常用坐標系概述14
• 2.1.2 常用坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系14-16
• 2.2 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)16-19
• 2.2.1 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)原理16
• 2.2.2 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)姿態(tài)解算方程16-17
• 2.2.3 速度解算方程17-19
• 2.2.4 位置解算方程19
• 2.3 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差分析19-22
• 2.3.1 陀螺儀誤差模型19-20
• 2.3.2 加速度計誤差模型20
• 2.3.3 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差方程20-22
• 2.4 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)22-27
• 2.4.1 北斗一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)原理23-25
• 2.4.2 北斗二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)原理25-26
• 2.4.3 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)誤差分析26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第三章 組合導航濾波算法28-35
• 3.1 卡爾曼濾波28-30
• 3.2 擴展卡爾曼濾波30-31
• 3.3 無跡卡爾曼濾波31-32
• 3.4 粒子濾波32-34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 第四章 北斗/慣導組合導航系統(tǒng)的設計35-47
• 4.1 GNSS/SINS組合導航35-39
• 4.1.1 GNSS/SINS組合導航組合模式35-38
• 4.1.2 GNSS/SINS組合導航基本原理38-39
• 4.2 北斗/SINS組合導航建模方法39-46
• 4.2.1 北斗/SINS松組合導航系統(tǒng)狀態(tài)方程39-41
• 4.2.2 北斗/SINS松組合導航系統(tǒng)量測方程41-42
• 4.2.3 北斗/SINS緊組合導航系統(tǒng)狀態(tài)方程42
• 4.2.4 北斗/SINS緊組合導航系統(tǒng)量測方程42-46
• 4.3 本章小結(jié)46-47
• 第五章 北斗/SINS組合導航系統(tǒng)的仿真47-54
• 5.1 飛行軌跡仿真器設計47-48
• 5.1.1 飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)算法47-48
• 5.1.2 飛行軌跡仿真生成48
• 5.2 慣性器件仿真器設計48-50
• 5.2.1 陀螺儀仿真48-49
• 5.2.2 加速度計仿真49-50
• 5.3 北斗系統(tǒng)仿真器50
• 5.4 仿真結(jié)果及分析50-53
• 5.5 本章小結(jié)53-54
• 結(jié)論54-56
• 參考文獻56-59
• 攻讀學位期間發(fā)表論文與研究成果清單59-60
• 致謝60

【相似文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張?zhí)煲?BDII-SINS組合導航在某型導彈中的應用研究[D];北京理工大學;2016年

  本文關(guān)鍵詞：BDII-SINS組合導航在某型導彈中的應用研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：256347