【摘要】：針對(duì)嵌入式大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)高空飛行精度低、跨大氣層易失效等問題,提出一種融合慣導(dǎo)與飛控系統(tǒng)信息的飛行大氣全參數(shù)估計(jì)算法.基于飛行器氣動(dòng)模型及動(dòng)力學(xué)方程,建立慣導(dǎo)信息與大氣參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,進(jìn)而利用擴(kuò)展卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)大氣參數(shù)的實(shí)時(shí)精確估計(jì).仿真結(jié)果表明,該方法具有較高的精度、良好的穩(wěn)定性和魯棒性,而且可以提高大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的測(cè)量范圍和可靠性,能夠適用于全飛行包線下攻角、側(cè)滑角、真空速的測(cè)量.
[Abstract]:In order to solve the problems of low altitude flight accuracy and easy failure across the atmosphere in embedded atmospheric data system, a flight total parameter estimation algorithm based on the information of inertial navigation and flight control system is proposed. Based on the aerodynamic model and dynamic equation of aircraft, the functional relationship between inertial navigation information and atmospheric parameters is established, and then the real-time and accurate estimation of atmospheric parameters is realized by using extended Kalman filter (EKF). The simulation results show that the method has high accuracy, good stability and robustness, and can improve the measurement range and reliability of the atmospheric data system. It can be applied to the measurement of angle of attack, side slip angle and vacuum velocity of the whole flight envelope.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)江蘇省物聯(lián)網(wǎng)與控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61533008);國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61374115)
【分類號(hào)】：V44;TN96

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本文編號(hào)：2437827