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一種基于數(shù)據(jù)預(yù)處理和卡爾曼濾波的溫室監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合算法

發(fā)布時(shí)間:2019-02-13 07:22
【摘要】:溫室具有空間大、無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)易受到干擾等特點(diǎn),節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)波動(dòng)性較大且易出現(xiàn)丟失現(xiàn)象。為了提高溫室監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感網(wǎng)的可靠性和數(shù)據(jù)融合的精度,提出了一種基于數(shù)據(jù)預(yù)處理和卡爾曼濾波的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法。經(jīng)過(guò)對(duì)各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和卡爾曼濾波估計(jì),再將數(shù)據(jù)發(fā)送到簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行基于狀態(tài)補(bǔ)償策略的加權(quán)數(shù)據(jù)融合。通過(guò)對(duì)溫室濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:數(shù)據(jù)預(yù)處理能明顯減小數(shù)據(jù)波動(dòng),大幅減少網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量和能耗,提高抗干擾能力。另外,針對(duì)溫室無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)容易出現(xiàn)丟包的現(xiàn)象,基于狀態(tài)補(bǔ)償策略的加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法可以明顯提高在數(shù)據(jù)丟包情況下的融合精度。
[Abstract]:The greenhouse has the characteristics of large space, the wireless sensor nodes are easily disturbed, the data collected by the nodes are volatile and easy to be lost. In order to improve the reliability of greenhouse monitoring wireless sensor network and the precision of data fusion, a data fusion algorithm based on data preprocessing and Kalman filter is proposed. After preprocessing the sensor data and estimating the Kalman filter, the data is sent to the cluster head node for weighted data fusion based on the state compensation strategy. Through the simulation of greenhouse humidity data, the results show that the data preprocessing can obviously reduce the data fluctuation, greatly reduce the amount of network data transmission and energy consumption, and improve the anti-jamming ability. In addition, the weighted data fusion algorithm based on state compensation strategy can obviously improve the fusion accuracy in the case of packet loss in greenhouse wireless sensor networks.
【作者單位】: 山東科技大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】:中國(guó)博士后基金項(xiàng)目(2014M551934) 山東省中青年科學(xué)家獎(jiǎng)勵(lì)基金項(xiàng)目(BS2013DX012) 山東省博士后基金項(xiàng)目(201303068)
【分類(lèi)號(hào)】:TN929.5;TP202;TP212.9

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本文編號(hào):2421312

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