基于部件模型的攀爬行為檢測算法研究
[Abstract]:Video surveillance system is playing an increasingly important role in the field of public security. With the increasing number of cameras installed in various public places in cities, the amount of video data is also increasing explosively. How to realize intelligent surveillance has become a hot topic in current research, and the emphasis and difficulty of intelligent video surveillance is the analysis and recognition of human body behavior, which is widely used in the fields of human-computer interaction and motion analysis. The detection of certain behaviors such as climbing behavior also has a broad application prospect, such as community, factory building, especially in prison, warehouse and other special places. At present, intelligent monitoring system has made some progress, but due to the diversity of human posture and the complexity of shooting background, the video surveillance technology for human body has not yet achieved the desired results. There are two problems to be solved in the identification of climbing behavior, one is to detect whether there is a human body in a picture or video, the other is to identify the human body's behavior by extracting the motion characteristics of the human body. In this paper, a human climbing identification system is constructed on the basis of these two points, and the intelligent detection and analysis of human climbing behavior are carried out. The main achievements are as follows: 1. Aiming at the diversity of human body in video, a human body detection method based on deformable component model and color feature is proposed. The basic idea of the method is as follows: firstly, the deformable component model is used to detect the image. Then it is determined whether the test score is greater than the set threshold, and if the threshold is greater than the threshold and is not in a suspicious interval, then it is judged to be a human body, If the target is further detected by color features in the suspicious interval and the detected score is taken as the final judgment result, the experimental results show that, Multi-decision detection method based on deformable component model and color feature can improve the detection accuracy to some extent. 2. Based on the deformable component model and the dense track characteristics, a human climbing detection system is developed. The system is divided into three modules: motion detection module, human body detection module and climbing identification module. The detection process is to separate the foreground of the dynamic region in the video, extract the moving region to be detected, and then use the deformable component model to detect the moving region. Finally, the human behavior is identified by using the dense trajectory features, and if climbing, it is marked or alerted to achieve the purpose of intelligent human climbing monitoring.
【學(xué)位授予單位】:安徽大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41;TN948.6
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 代光輝;崔光照;過金超;;多足電控吸附攀爬機器人的設(shè)計[J];鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年02期
2 文雪峰;佃松宜;董航;翁桃;田爽;;雙吊臂式架空線路機器人的攀爬機構(gòu)研究[J];機械設(shè)計與制造;2013年07期
3 ;DC炫特區(qū)[J];大學(xué)生;2013年19期
4 孝文;;現(xiàn)實版變形金剛機器人[J];科學(xué)大觀園;2013年08期
5 江航;楊曉非;江漢紅;;船用吸附蠕動攀爬式機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J];艦船科學(xué)技術(shù);2010年09期
6 ;現(xiàn)實版“變形金剛”問世[J];新科幻(科學(xué)閱讀版);2013年06期
7 ;大眼睛博士[J];紅領(lǐng)巾(A版);2011年Z2期
8 蔡傳武;管貽生;周雪峰;江勵;朱海飛;吳文強;張憲民;張宏;;雙手爪式仿生攀爬機器人的搖桿控制[J];機器人;2012年03期
9 楊萍;陳劍;李翠明;蘇軍昌;;階梯攀爬服務(wù)智能機器人重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計[J];機械傳動;2014年03期
10 周曉蓮;陸小龍;趙世平;曹志華;;電力鐵塔攀爬機器人位姿綜合誤差分析[J];機械設(shè)計與制造;2013年11期
相關(guān)會議論文 前1條
1 吳文文;;《詩經(jīng)·召南·甘棠》“拜”字新解[A];福建省辭書學(xué)會第五屆會員代表大會暨第十九屆年會論文集[C];2009年
相關(guān)重要報紙文章 前10條
1 張濤;攀巖給攀爬教學(xué)的啟示[N];中國體育報;2008年
2 國際樹木學(xué)會中國地區(qū)分會會長 歐永森;ISA初級攀樹技巧(上)[N];中國花卉報;2011年
3 楊漢祥;給電力設(shè)施減負(fù)及美容有必要[N];華北電力報;2006年
4 本報記者 張巍巍;瞧瞧“機器游俠”特種兵[N];科技日報;2011年
5 本報記者;省城舉辦首屆“捷安特杯”攀爬自行車賽[N];山西日報;2003年
6 記者 曹陸軍 通訊員 肖建;攀爬雕塑被砸傷 產(chǎn)權(quán)人被判次責(zé)[N];人民法院報;2005年
7 方園;攀爬火車摔傷,鐵路也得賠償?[N];檢察日報;2010年
8 記者 劉冕;組織攀爬野長城最高罰5萬[N];北京日報;2006年
9 本報記者 解悅;教孩子“玩”,讓我有成就感[N];南京日報;2008年
10 ;美媒:首款“機器人宇航員”將擁有雙腿[N];新華每日電訊;2014年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 呂澤田;風(fēng)力發(fā)電塔筒攀爬平臺設(shè)計與研究[D];長春理工大學(xué);2014年
2 胡月;攀巖運動員攀爬路線分析的認(rèn)知加工特征研究[D];天津體育學(xué)院;2015年
3 董璐劍;基于電動氣旋流的吸附器的開發(fā)和特性研究[D];浙江大學(xué);2016年
4 陳愛麗;Drosophila serrata求偶中振翅行為的研究[D];華南農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年
5 李早芳;一種活立木攀爬機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動控制研究[D];中國林業(yè)科學(xué)研究院;2016年
6 趙金金;基于部件模型的攀爬行為檢測算法研究[D];安徽大學(xué);2017年
7 李紹軍;自攀爬機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究[D];重慶大學(xué);2008年
8 羅潔;管道攀爬機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及行走動力特性分析[D];武漢科技大學(xué);2015年
9 楊建元;吸附型壁面攀爬機器人研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年
10 陳立彬;基于嵌入式控制系統(tǒng)的壁面攀爬機器人研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年
,本文編號:2418296
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2418296.html