天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 信息工程論文 >

基于部件模型的攀爬行為檢測(cè)算法研究

發(fā)布時(shí)間:2019-01-30 16:13
【摘要】:視頻監(jiān)控系統(tǒng)在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用,隨著城市各個(gè)公共場(chǎng)合安設(shè)的攝像頭數(shù)量越來越多,視頻的數(shù)據(jù)量也呈爆炸式增長,如何實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),而智能視頻監(jiān)控中研究的重點(diǎn)與難點(diǎn)就是人體行為的分析和識(shí)別,其應(yīng)用十分廣泛,如在人機(jī)交互和運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域。某些特定的行為如攀爬行為的檢測(cè)同樣具有廣闊的應(yīng)用前景,如小區(qū),廠房,特別是在監(jiān)獄,倉庫等特殊場(chǎng)所。目前智能化的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)取得了一定的發(fā)展,但是由于人體姿態(tài)的多樣性和拍攝背景的復(fù)雜性,使得針對(duì)人體的視頻監(jiān)控技術(shù)目前依然沒有取得理想的結(jié)果。攀爬行為識(shí)別需要解決兩個(gè)問題,一是檢測(cè)問題,檢測(cè)圖片或者視頻中是否有人體;二是識(shí)別問題,對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行提取,通過對(duì)比模型識(shí)別出人體的行為。本文在這兩點(diǎn)的基礎(chǔ)上構(gòu)建了人體攀爬識(shí)別系統(tǒng),對(duì)人體的攀爬行為進(jìn)行智能化的檢測(cè)和分析,取得的主要成果如下:1.針對(duì)視頻中人體的多樣性問題,提出了一種基于可變形部件模型和顏色特征的多決策的人體檢測(cè)方法,其基本思想是:首先使用可變形部件模型對(duì)圖像進(jìn)行初步的檢測(cè),然后判斷檢測(cè)的得分是否大于設(shè)定閾值,如果大于閾值且不在可疑區(qū)間,則判定為人體,如果在可疑區(qū)間則進(jìn)一步對(duì)目標(biāo)進(jìn)行顏色特征檢測(cè)并將檢測(cè)的得分作為最終的判斷結(jié)果,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于可變形部件模型和顏色特征的多決策檢測(cè)方法能夠在一定程度上提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。2.利用可變形部件模型和密集軌跡特征,開發(fā)了一套人體攀爬檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)分為三大模塊,分別是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊、人體檢測(cè)模塊和攀爬識(shí)別模塊。檢測(cè)流程是首先對(duì)視頻中動(dòng)態(tài)區(qū)域進(jìn)行前景分離,提取需要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域,然后使用可變形部件模型對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行人體檢測(cè),最后使用密集軌跡特征對(duì)人體的行為進(jìn)行識(shí)別,如果是攀爬則進(jìn)行標(biāo)注或報(bào)警,達(dá)到智能化的人體攀爬監(jiān)控目的。
[Abstract]:Video surveillance system is playing an increasingly important role in the field of public security. With the increasing number of cameras installed in various public places in cities, the amount of video data is also increasing explosively. How to realize intelligent surveillance has become a hot topic in current research, and the emphasis and difficulty of intelligent video surveillance is the analysis and recognition of human body behavior, which is widely used in the fields of human-computer interaction and motion analysis. The detection of certain behaviors such as climbing behavior also has a broad application prospect, such as community, factory building, especially in prison, warehouse and other special places. At present, intelligent monitoring system has made some progress, but due to the diversity of human posture and the complexity of shooting background, the video surveillance technology for human body has not yet achieved the desired results. There are two problems to be solved in the identification of climbing behavior, one is to detect whether there is a human body in a picture or video, the other is to identify the human body's behavior by extracting the motion characteristics of the human body. In this paper, a human climbing identification system is constructed on the basis of these two points, and the intelligent detection and analysis of human climbing behavior are carried out. The main achievements are as follows: 1. Aiming at the diversity of human body in video, a human body detection method based on deformable component model and color feature is proposed. The basic idea of the method is as follows: firstly, the deformable component model is used to detect the image. Then it is determined whether the test score is greater than the set threshold, and if the threshold is greater than the threshold and is not in a suspicious interval, then it is judged to be a human body, If the target is further detected by color features in the suspicious interval and the detected score is taken as the final judgment result, the experimental results show that, Multi-decision detection method based on deformable component model and color feature can improve the detection accuracy to some extent. 2. Based on the deformable component model and the dense track characteristics, a human climbing detection system is developed. The system is divided into three modules: motion detection module, human body detection module and climbing identification module. The detection process is to separate the foreground of the dynamic region in the video, extract the moving region to be detected, and then use the deformable component model to detect the moving region. Finally, the human behavior is identified by using the dense trajectory features, and if climbing, it is marked or alerted to achieve the purpose of intelligent human climbing monitoring.
【學(xué)位授予單位】:安徽大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP391.41;TN948.6

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 代光輝;崔光照;過金超;;多足電控吸附攀爬機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J];鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年02期

2 文雪峰;佃松宜;董航;翁桃;田爽;;雙吊臂式架空線路機(jī)器人的攀爬機(jī)構(gòu)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年07期

3 ;DC炫特區(qū)[J];大學(xué)生;2013年19期

4 孝文;;現(xiàn)實(shí)版變形金剛機(jī)器人[J];科學(xué)大觀園;2013年08期

5 江航;楊曉非;江漢紅;;船用吸附蠕動(dòng)攀爬式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];艦船科學(xué)技術(shù);2010年09期

6 ;現(xiàn)實(shí)版“變形金剛”問世[J];新科幻(科學(xué)閱讀版);2013年06期

7 ;大眼睛博士[J];紅領(lǐng)巾(A版);2011年Z2期

8 蔡傳武;管貽生;周雪峰;江勵(lì);朱海飛;吳文強(qiáng);張憲民;張宏;;雙手爪式仿生攀爬機(jī)器人的搖桿控制[J];機(jī)器人;2012年03期

9 楊萍;陳劍;李翠明;蘇軍昌;;階梯攀爬服務(wù)智能機(jī)器人重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械傳動(dòng);2014年03期

10 周曉蓮;陸小龍;趙世平;曹志華;;電力鐵塔攀爬機(jī)器人位姿綜合誤差分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年11期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 吳文文;;《詩經(jīng)·召南·甘棠》“拜”字新解[A];福建省辭書學(xué)會(huì)第五屆會(huì)員代表大會(huì)暨第十九屆年會(huì)論文集[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 張濤;攀巖給攀爬教學(xué)的啟示[N];中國體育報(bào);2008年

2 國際樹木學(xué)會(huì)中國地區(qū)分會(huì)會(huì)長 歐永森;ISA初級(jí)攀樹技巧(上)[N];中國花卉報(bào);2011年

3 楊漢祥;給電力設(shè)施減負(fù)及美容有必要[N];華北電力報(bào);2006年

4 本報(bào)記者 張巍巍;瞧瞧“機(jī)器游俠”特種兵[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

5 本報(bào)記者;省城舉辦首屆“捷安特杯”攀爬自行車賽[N];山西日?qǐng)?bào);2003年

6 記者 曹陸軍 通訊員 肖建;攀爬雕塑被砸傷 產(chǎn)權(quán)人被判次責(zé)[N];人民法院報(bào);2005年

7 方園;攀爬火車摔傷,鐵路也得賠償?[N];檢察日?qǐng)?bào);2010年

8 記者 劉冕;組織攀爬野長城最高罰5萬[N];北京日?qǐng)?bào);2006年

9 本報(bào)記者 解悅;教孩子“玩”,讓我有成就感[N];南京日?qǐng)?bào);2008年

10 ;美媒:首款“機(jī)器人宇航員”將擁有雙腿[N];新華每日電訊;2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 呂澤田;風(fēng)力發(fā)電塔筒攀爬平臺(tái)設(shè)計(jì)與研究[D];長春理工大學(xué);2014年

2 胡月;攀巖運(yùn)動(dòng)員攀爬路線分析的認(rèn)知加工特征研究[D];天津體育學(xué)院;2015年

3 董璐劍;基于電動(dòng)氣旋流的吸附器的開發(fā)和特性研究[D];浙江大學(xué);2016年

4 陳愛麗;Drosophila serrata求偶中振翅行為的研究[D];華南農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年

5 李早芳;一種活立木攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制研究[D];中國林業(yè)科學(xué)研究院;2016年

6 趙金金;基于部件模型的攀爬行為檢測(cè)算法研究[D];安徽大學(xué);2017年

7 李紹軍;自攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究[D];重慶大學(xué);2008年

8 羅潔;管道攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及行走動(dòng)力特性分析[D];武漢科技大學(xué);2015年

9 楊建元;吸附型壁面攀爬機(jī)器人研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

10 陳立彬;基于嵌入式控制系統(tǒng)的壁面攀爬機(jī)器人研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

,

本文編號(hào):2418296

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2418296.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶63618***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com