【摘要】：提出一種自適應(yīng)濾波方向的光子計數(shù)激光雷達(dá)點云濾波方法,定義了一種可調(diào)節(jié)主濾波方向的濾波核,通過遍歷得到最佳濾波方向的密度值并剔除遠(yuǎn)離地物的噪聲點,根據(jù)密度值與鄰域內(nèi)其它點的密度值差值剔除接近地物的噪聲點。通過實驗數(shù)據(jù)對算法進行了驗證,結(jié)果表明算法能有效剔除與地面非常接近的噪聲點,適用于低密度地物點云的濾波處理,其中植被濾波精度91.86%,地面點濾波精度97.89%。
[Abstract]:A point cloud filtering method for photon counting lidar with adaptive filtering direction is proposed. A filter kernel with adjustable primary filter direction is defined. The density of the best filtering direction is obtained by traversing and the noise points far away from the ground object are eliminated. The noise points close to the ground objects are eliminated according to the difference between the density value and the density value of other points in the neighborhood. The algorithm is verified by experimental data. The results show that the algorithm can effectively eliminate the noise points which are very close to the ground, and can be applied to the filtering of point clouds of low density ground objects. The accuracy of vegetation filtering is 91.86. The accuracy of ground point filtering is 97.89.
【作者單位】： 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所中國科學(xué)院主動光電實驗室;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2012AA121103)~~
【分類號】：TN958.98

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2417349