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城區(qū)機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與航空影像的多尺度配準(zhǔn)方法

發(fā)布時間:2019-01-26 11:08
【摘要】:提出了一種激光雷達(dá)(LiDAR)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和航空影像的多尺度配準(zhǔn)方法.該方法采用漸進(jìn)式的配準(zhǔn)策略,利用面形態(tài)學(xué)的方法構(gòu)建尺度空間.配準(zhǔn)過程分為兩部分:在大尺度下利用面片特征進(jìn)行配準(zhǔn);在小尺度下利用直線特征進(jìn)行配準(zhǔn).漸進(jìn)式的配準(zhǔn)策略簡化搜索匹配的直線特征的過程,提高了自動化程度,構(gòu)建基于面形態(tài)學(xué)的尺度空間提高了配準(zhǔn)元的提取精度.最后,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的可行性.
[Abstract]:A multi-scale registration method for (LiDAR) point cloud data and aerial images of lidar is proposed. The method adopts progressive registration strategy and uses the method of surface morphology to construct scale space. The registration process is divided into two parts: the registration is based on the facet feature at the large scale and the linear feature at the small scale. The progressive registration strategy simplifies the process of searching for matching line features, improves the degree of automation, and improves the extraction accuracy of registration elements by constructing scale space based on surface morphology. Finally, the feasibility of the method is verified by experiments.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)光電學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61178072)
【分類號】:TN958.98

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4 何夢s,

本文編號:2415416


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