【摘要】：針對(duì)高動(dòng)態(tài)環(huán)境下北斗衛(wèi)星信號(hào)不易快速捕獲和捕獲精度低的問(wèn)題,在傳統(tǒng)快速傅里葉變換并行碼相位捕獲算法的基礎(chǔ)上,提出一種基于細(xì)化快速傅里葉變換(Zoom-FFT)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)輔助北斗B1信號(hào)捕獲的算法,并設(shè)計(jì)高動(dòng)態(tài)信源進(jìn)行仿真校驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,該方法的冷啟動(dòng)時(shí)間比無(wú)輔助縮短了50%以上,溫啟動(dòng)捕獲時(shí)間僅為無(wú)輔助的2%左右,并且使系統(tǒng)捕獲的靈敏性得到了改善;同時(shí)使捕獲的載波頻率估計(jì)分辨率提高50倍以上,誤差在10Hz以內(nèi)。優(yōu)化算法可以使高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的SINS/北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有較快的衛(wèi)星信號(hào)捕獲速度和較窄的載波頻率捕獲帶,并且提高了系統(tǒng)捕獲的性能。
[Abstract]:In order to solve the problem of difficult fast acquisition and low acquisition precision of Beidou satellite signal in high dynamic environment, based on the traditional fast Fourier transform parallel code phase acquisition algorithm, An algorithm based on thinning fast Fourier transform (Zoom-FFT) is proposed for signal acquisition of Beidou B1 signal in strapdown inertial navigation system (SINS), and a high dynamic signal source is designed for simulation verification. The simulation results show that the cold start time of this method is more than 50% shorter than that without auxiliary, and the temperature start acquisition time is only about 2% of that without auxiliary, and the sensitivity of system acquisition is improved. At the same time, the carrier frequency estimation resolution is increased by more than 50 times, and the error is within 10Hz. The optimized algorithm can make the SINS/ Beidou deep integrated navigation system have faster acquisition speed and narrower carrier frequency capture band in the high dynamic environment, and improve the performance of the system acquisition.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TN967.1

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本文編號(hào)：2400133