【摘要】：針對光纖陀螺存在時(shí)延環(huán)節(jié)而影響了光纖慣組的導(dǎo)航位置精度的問題,從陀螺儀原理出發(fā),分析光纖陀螺儀時(shí)延產(chǎn)生的機(jī)理以及不同方向陀螺儀時(shí)延特性與導(dǎo)航位置精度之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,提出了基于拉格朗日插值的時(shí)延補(bǔ)償方法,通過拉格朗日插值運(yùn)算得到當(dāng)前時(shí)刻的對準(zhǔn)信息,從而實(shí)現(xiàn)了三個(gè)方向的陀螺儀輸出的時(shí)間配準(zhǔn)。通過仿真和多自由度導(dǎo)航試驗(yàn)驗(yàn)證,證明了該方法的正確性和有效性,該方法易于實(shí)現(xiàn),通過補(bǔ)償導(dǎo)航位置精度提高了21%。
[Abstract]:In view of the problem that the time delay of fiber optic gyroscope (fog) has affected the navigation accuracy of fog, starting from the principle of gyroscope, The mechanism of time delay of fiber optic gyroscopes and the relationship between the delay characteristics of different directions and the position accuracy of navigation are analyzed. On this basis, a time delay compensation method based on Lagrange interpolation is proposed. The alignment information of the current moment is obtained by Lagrange interpolation, and the time registration of the output of the gyroscope in three directions is realized. The correctness and effectiveness of the method are proved by simulation and navigation experiments of multi-degree of freedom. The method is easy to implement and the accuracy of the navigation position is improved by compensating the accuracy of the navigation position.
【作者單位】： 北京航天時(shí)代光電科技有限公司;
【基金】：“863-706”重大專項(xiàng)(2007AA704206)
【分類號】：TN96

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