【摘要】：高頻地波雷達(dá)對(duì)海上目標(biāo)跟蹤探測(cè)時(shí),由于距離和方位角分辨率低且受到隨機(jī)噪聲的干擾,導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)位置探測(cè)不準(zhǔn)確,形成的航跡會(huì)偏離目標(biāo)的真實(shí)位置,影響跟蹤的準(zhǔn)確性。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,結(jié)合海上特定目標(biāo)跟蹤的實(shí)際,本文從航跡的角度出發(fā),基于對(duì)距離和方位角誤差時(shí)間序列的統(tǒng)計(jì)建模,提出了一種基于同步船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System,AIS)信息的高頻地波雷達(dá)海上目標(biāo)航跡校正方法。在高頻地波雷達(dá)與AIS同步跟蹤期間,采用統(tǒng)計(jì)回歸的方法建立目標(biāo)距離和方位角誤差的校正模型;在高頻地波雷達(dá)獨(dú)立跟蹤時(shí),利用得到的模型分別對(duì)距離和方位角進(jìn)行校正。利用實(shí)測(cè)高頻地波雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了航跡校正實(shí)驗(yàn),校正后距離和方位角的均方根誤差分別減少了約90%和75%,航跡跟蹤效果得到了顯著改善。
[Abstract]:When high frequency ground wave radar detects targets at sea, because of the low resolution of range and azimuth and the interference of random noise, the detection of target position is inaccurate, and the track will deviate from the real position of the target. Affects the accuracy of tracking. In view of this problem, combined with the practice of specific target tracking at sea, this paper presents a synchronous ship automatic identification system (Automatic Identification System,) based on the statistical modeling of distance and azimuth error time series from the point of view of track. AIS) method for track correction of high frequency ground wave radar targets at sea. The calibration model of target distance and azimuth error is established by statistical regression method during the synchronous tracking between HF ground wave radar and AIS, and the range and azimuth angle are corrected by the obtained model in the independent tracking of HF ground wave radar. Track correction experiments are carried out using the measured target detection data of HF ground wave radar. The RMS errors of range and azimuth are reduced by about 90% and 75% respectively after correction, and the track tracking effect is improved significantly.
【作者單位】： 中國(guó)石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61501520) 海洋公益性科研專項(xiàng)(201505002) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(14CX02083A) 山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(ZR2013FL035)資助~~
【分類號(hào)】：TN958

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