【摘要】：利用高度傳感器提供高度信息,結(jié)合高精度異源圖像匹配技術(shù)與慣導(dǎo)系統(tǒng)漂移修正方法實(shí)現(xiàn)SAR平臺(tái)定位。根據(jù)成像中間時(shí)刻SAR平臺(tái)與SAR圖像中心線上物點(diǎn)在水平面的投影共線的特性,在單幀圖像中心線上均勻選取若干點(diǎn)與光學(xué)基準(zhǔn)圖進(jìn)行高精度景象匹配;計(jì)算平臺(tái)在水平面上投影位置,并利用高度信息確定其空間位置;使用序列圖像定位結(jié)果估計(jì)慣導(dǎo)系統(tǒng)漂移參數(shù),對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)高精度的SAR平臺(tái)定位。對(duì)各誤差因素的影響進(jìn)行分析,推導(dǎo)了精度估計(jì)公式。仿真和實(shí)際序列圖像實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,方法正確可行,具有較高的平臺(tái)定位精度,具備一定工程實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:Using height sensor to provide height information, combining with high precision heterologous image matching technology and inertial navigation system drift correction method to achieve SAR platform positioning. According to the characteristics of the projection collinear between the SAR platform and the object point on the center line of SAR image in the horizontal plane, a number of points on the center line of a single frame image are uniformly selected to match the optical reference image with high precision scene matching. The projection position of the platform on the horizontal plane is calculated, and the spatial position of the platform is determined by using the height information. The drift parameters of inertial navigation system (ins) are estimated by using the sequence image localization results, and the position data of ins output are corrected to achieve high precision SAR platform positioning. The influence of various error factors is analyzed and the accuracy estimation formula is derived. The simulation and experimental results show that the method is correct and feasible, and has high accuracy of platform positioning, and has practical value in engineering.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;國(guó)防科技大學(xué)圖像測(cè)量與視覺導(dǎo)航湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)人民解放軍96656部隊(duì);
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013CB733100)
【分類號(hào)】：TN957.52

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本文編號(hào)：2345818