【摘要】：主要研究基于無線通信基站的室內(nèi)三維定位問題�；跓o線通信基站的定位系統(tǒng)在室內(nèi)定位方面相較于傳統(tǒng)GPS定位優(yōu)勢明顯�？紤]到無線電傳播的環(huán)境(LOS和NLOS),運用無線電到達時間差(TDOA)建立基于誤差分析的終端三維定位數(shù)學模型,提出基于空間幾何約束和誤差分析的定位算法;并利用幾何精度因子(GDOP)、連接度數(shù)指標分析不同基站數(shù)目、不同基站排列位置對定位精度的影響;模型可以最少利用5個基站就能完成終端的精確定位,并且算法復雜度低、收斂速度快。
[Abstract]:This paper mainly studies the indoor three-dimensional location problem based on wireless communication base station. The location system based on wireless communication base station is superior to traditional GPS in indoor positioning. Considering the environment of radio propagation (LOS and NLOS), use radio time of arrival (TDOA) to establish the mathematical model of terminal 3D positioning based on error analysis, a localization algorithm based on spatial geometric constraints and error analysis is proposed. The geometric precision factor (GDOP),) is used to analyze the influence of different base station number and different base station arrangement position on positioning accuracy. The model can use at least five base stations to locate the terminals accurately, and the algorithm complexity is low and the convergence speed is fast.
【作者單位】： 青島科技大學自動化與電子工程學院
【分類號】：TN929.5

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本文編號：2331905