【摘要】：實現(xiàn)移動視頻監(jiān)控智能車系統(tǒng)。智能車能夠通過藍牙、WiFi與手機、電腦建立通信連接,通過基于Android平臺的智能移動終端控制智能車行駛、自動避障,并實時地監(jiān)控傳感器、攝像頭采集到的數(shù)據(jù)信息。介紹主控單元、電機驅(qū)動、紅外避障電路、電源電路、傳感器、WiFi視頻模塊、攝像頭等硬件設(shè)計和智能車控制、Android平臺、通信等軟件設(shè)計。測試表明,整個系統(tǒng)工作穩(wěn)定,可實時視頻監(jiān)控人員無法進入的場所。
[Abstract]:The mobile video surveillance intelligent vehicle system is realized. Smart car can establish communication connection with mobile phone and computer through Bluetooth, WiFi, and control the driving of smart car through intelligent mobile terminal based on Android platform, automatically avoid obstacles, and monitor the data information collected by sensor and camera in real time. The hardware design of main control unit, motor drive, infrared obstacle avoidance circuit, power circuit, sensor, WiFi video module, camera and intelligent vehicle control, Android platform, communication and other software design are introduced. The test results show that the whole system works stably and can be accessed by real-time video surveillance personnel.
【作者單位】： 天津理工大學(xué)教育部計算機視覺與系統(tǒng)省部共建重點實驗室;天津理工大學(xué)天津市智能計算與軟件新技術(shù)重點實驗室;
【基金】：天津市教委科研計劃項目(20130801) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)和前沿技術(shù)研究計劃項目(15JCYBJC15600) 天津市工業(yè)信息化委員會項目(201570408) 天津市科委重大專項(15ZXDSGX00030)
【分類號】：TN948.6;TP23

【參考文獻】

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本文編號：2298206