基于偽地球坐標(biāo)系的慣導(dǎo)系統(tǒng)全球?qū)Ш剿惴?/H1>
發(fā)布時(shí)間：2018-10-25 06:32
【摘要】：由于極區(qū)特殊的地理、電磁條件,慣性導(dǎo)航因其自主性和信息完備性使之成為極區(qū)導(dǎo)航的首選。然而在考慮全球執(zhí)行能力時(shí),現(xiàn)有常用的任何一種力學(xué)編排方案都不能單獨(dú)的實(shí)現(xiàn)全球?qū)Ш�。通常采用組合編排的方式,這樣則不利于慣導(dǎo)算法的全球統(tǒng)一�；诖颂岢隽嘶趥蔚厍蜃鴺�(biāo)系的全球?qū)Ш剿惴āＴ摲桨冈谌驅(qū)Ш綍r(shí)可以實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)算法的內(nèi)在統(tǒng)一,并可保證物理平臺(tái)的平穩(wěn)切換,從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)慣導(dǎo)與捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)編排方案的統(tǒng)一。另外,該方案也更方便同其它局部慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行交互通信,僅不同的參數(shù)轉(zhuǎn)換單元是必需的。同時(shí),簡(jiǎn)單的切換邏輯也可以減小程序設(shè)計(jì)的復(fù)雜度和降低計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)。最后通過仿真證明了該算法的可行性。
[Abstract]:Due to special geographical and electromagnetic conditions, inertial navigation becomes the first choice for polar navigation because of its autonomy and information completeness. However, when considering the global execution capability, none of the commonly used mechanics arrangement schemes can achieve global navigation alone. The combination arrangement is usually used, which is not conducive to the global unification of inertial navigation algorithms. Based on this, a global navigation algorithm based on pseudo-earth coordinate system is proposed. This scheme can realize the unification of inertial navigation algorithm in global navigation and ensure the smooth switch of physical platform so as to realize the unification of the layout scheme of platform inertial navigation and strapdown inertial navigation system. In addition, the scheme is more convenient to communicate with other local inertial navigation systems, only different parameter conversion units are required. At the same time, simple switching logic can also reduce the complexity of program design and reduce the computer burden. Finally, the feasibility of the algorithm is proved by simulation.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：中國(guó)國(guó)家科學(xué)技術(shù)部國(guó)際科技合作項(xiàng)目(2014DFR10010)
【分類號(hào)】：TN96
【相似文獻(xiàn)】
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1 湯全安,蘇力,潘珍吾,章燕申;一種游移方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差估計(jì)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1998年01期
2 聞新，，張洪，周露;慣導(dǎo)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的特點(diǎn)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1997年03期
3 黃一河,于運(yùn)治,單福林,黃義順,李印東;周期性阻尼信號(hào)對(duì)外全阻尼慣導(dǎo)系統(tǒng)位置誤差影響研究(海流修正)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1999年02期
4 李邦清;修正回路參數(shù)的精度與穩(wěn)定性對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的影響[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1999年02期
5 朱蕾;袁書明;程建華;;雙軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)位方案優(yōu)化技術(shù)研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年07期
6 楊盛林;馬林;張宇飛;吳春蕾;徐凱;;半導(dǎo)體自循環(huán)水冷系統(tǒng)在慣導(dǎo)設(shè)備上的應(yīng)用[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2014年01期
7 李魁;徐燁烽;張仲毅;張京娟;;旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差自補(bǔ)償原理分析及試驗(yàn)驗(yàn)證[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年10期
8 金勇俊;宋守春;劉東;;基于模型的平臺(tái)慣導(dǎo)故障[J];四川兵工學(xué)報(bào);2012年10期
9 鄭志超;王振華;;基于慣性系的雙軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)位方法[J];宇航學(xué)報(bào);2013年04期
10 何泓洋;許江寧;查峰;;單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差特性研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2013年02期
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1 李相國(guó);;GPS/INS組合系統(tǒng)技術(shù)分析[A];全面建成小康社會(huì)與中國(guó)航空發(fā)展——2013首屆中國(guó)航空科學(xué)技術(shù)大會(huì)論文集[C];2013年
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1 吳浩;慣導(dǎo)輸出模擬器設(shè)計(jì)[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年
2 劉毅;光纖慣組單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制模式及對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
3 鐵俊波;速度位置信息輔助下慣性導(dǎo)航行進(jìn)中快速自對(duì)準(zhǔn)算法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年
4 王燦;慣導(dǎo)多模式輸出模擬系統(tǒng)研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2016年
5 周航;基于FPGA的慣導(dǎo)脈沖輸出信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];西安建筑科技大學(xué);2016年
6 尹旬元;平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜合性能評(píng)判方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年
7 時(shí)俊宇;基于潛器空間運(yùn)動(dòng)的慣導(dǎo)系統(tǒng)適應(yīng)性問題研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年
8 李冠南;旋轉(zhuǎn)調(diào)制式激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差特性研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年
9 陳金評(píng);微慣導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];江蘇科技大學(xué);2014年
10 王嚇弟;平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2002年
本文編號(hào)：2292910
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2292910.html
[Abstract]:Due to special geographical and electromagnetic conditions, inertial navigation becomes the first choice for polar navigation because of its autonomy and information completeness. However, when considering the global execution capability, none of the commonly used mechanics arrangement schemes can achieve global navigation alone. The combination arrangement is usually used, which is not conducive to the global unification of inertial navigation algorithms. Based on this, a global navigation algorithm based on pseudo-earth coordinate system is proposed. This scheme can realize the unification of inertial navigation algorithm in global navigation and ensure the smooth switch of physical platform so as to realize the unification of the layout scheme of platform inertial navigation and strapdown inertial navigation system. In addition, the scheme is more convenient to communicate with other local inertial navigation systems, only different parameter conversion units are required. At the same time, simple switching logic can also reduce the complexity of program design and reduce the computer burden. Finally, the feasibility of the algorithm is proved by simulation.
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10 王嚇弟;平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2002年
本文編號(hào)：2292910
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