【摘要】：確定了光纖陀螺零偏溫度誤差模型的組成并設(shè)計(jì)溫度試驗(yàn)驗(yàn)證了所選模型項(xiàng)的充分性。通過(guò)反解溫箱傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)了溫箱的輸入控制,并控制陀螺本體進(jìn)行了恒定速率升降溫,再結(jié)合不同高低溫區(qū)間的溫度循環(huán)操縱誤差軌線完成了對(duì)于溫度/溫變速率平面的覆蓋,揭示了平面覆蓋性與環(huán)境適應(yīng)性間的聯(lián)系。借助非線性偏最小二乘估計(jì)對(duì)零偏非線性溫度漂移模型進(jìn)行了高精度辨識(shí),獲得了各溫度因素的組成形式與影響權(quán)重。最后利用隨機(jī)變溫與慣導(dǎo)冷啟動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證了本方法對(duì)于復(fù)雜溫度環(huán)境的高適應(yīng)性。經(jīng)溫度誤差補(bǔ)償后,全溫范圍陀螺零偏穩(wěn)定性由0.02°/h水平降至優(yōu)于0.005°/h。
[Abstract]:The composition of the zero bias temperature error model of fiber optic gyroscope (fog) is determined and the adequacy of the selected model term is verified by the design of temperature test. The input control of the temperature box is realized by the transfer function of the anti-temperature box, and the gyroscope body is controlled to increase and cool the temperature at a constant rate. The coverage of the temperature / temperature variation rate plane is completed by using the temperature cycle error trajectory in different high and low temperature regions, and the relationship between the plane coverage and the environmental adaptability is revealed. The nonlinear partial least square estimation is used to identify the zero bias nonlinear temperature drift model with high precision. The composition and influence weight of each temperature factor are obtained. Finally, the high adaptability of this method to complex temperature environment is verified by random variable temperature and inertial navigation cold start-up test. After the temperature error is compensated, the zero bias stability of the gyroscope in the whole temperature range is reduced from 0.02 擄/ h to 0.005 擄/ h.
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;宇航智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61603365)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2274611