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機(jī)載激光通信的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID視軸穩(wěn)定控制

發(fā)布時(shí)間:2018-10-14 14:08
【摘要】:機(jī)載激光通信的視軸穩(wěn)定是建立激光通信鏈路的前提。為了有效地克服載體擾動(dòng)與參量改變對(duì)粗跟蹤系統(tǒng)視軸穩(wěn)定的不利影響,設(shè)計(jì)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比例-積分-微分(PID)控制方法。該方法結(jié)合模糊理論的非線性控制能力與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主學(xué)習(xí)能力,實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參量的實(shí)時(shí)在線調(diào)整。結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PID控制方法相比,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,減小了系統(tǒng)超調(diào)量,當(dāng)載體受到擾動(dòng)與參量改變時(shí),具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性和魯棒性。
[Abstract]:The stability of optical axis of airborne laser communication is the premise of establishing laser communication link. In order to effectively overcome the adverse effects of carrier disturbances and parameter changes on the stability of the visual axis of coarse tracking systems, a proportional integral-differential (PID) control method based on fuzzy neural networks is designed. This method combines the nonlinear control ability of fuzzy theory and the autonomous learning ability of neural network to realize the real-time on-line adjustment of PID parameters. The results show that compared with the traditional PID control method, the fuzzy neural network PID control method improves the dynamic response speed of the system and reduces the overshoot of the system. The fuzzy neural network PID control method has strong adaptability and robustness when the carrier is disturbed and the parameters are changed.
【作者單位】: 重慶理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】:中國博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014M552329) 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究資助項(xiàng)目(KJ120827;KJ1500934)
【分類號(hào)】:TN929.1;TP183

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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1 王旭e,

本文編號(hào):2270702


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