基于平滑算法的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差校正技術(shù)
[Abstract]:The inertial navigation system will produce periodic oscillation and divergence error under the influence of initial error. To solve this problem, an estimation algorithm based on adaptive attenuated Kalman filter and fixed point smoothing is proposed to estimate the initial error of the system. The estimation results are substituted into the system error model to derive the error divergence. In this way, the output of the system is compensated. Simulation results show that the proposed algorithm can effectively suppress the oscillation and divergence of the output error of inertial navigation system.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61503404) 國家重大科學(xué)儀器開發(fā)專項(2011yq12004502) 航空科學(xué)基金(20150816002)資助課題
【分類號】：TN96
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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，本文編號：2264976
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