【摘要】：在某些對(duì)精度要求不是很高的領(lǐng)域微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)等低精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)因其造價(jià)低等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。由于傳統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)方法不能估計(jì)除姿態(tài)以外的任何量,故不適用于MEMS等低精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。該文研究了一種基于姿態(tài)估計(jì)的初始對(duì)準(zhǔn)方法,并使用乘性擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),在姿態(tài)對(duì)準(zhǔn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性器件誤差的建模估計(jì)。在實(shí)現(xiàn)初始對(duì)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上顯著降低了計(jì)算量。
[Abstract]:Low precision strapdown inertial navigation systems such as (MEMS) are widely used because of their low cost in some fields where the precision requirements are not very high. Because the traditional initial alignment method can not estimate any amount except attitude, it is not suitable for low precision strapdown inertial navigation systems such as MEMS. In this paper, a method of initial alignment based on attitude estimation is studied, and the error of inertial devices is modeled and estimated by using multiplicative extended Kalman filter (EKF). On the basis of the initial alignment, the computational complexity is significantly reduced.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61304241,61374206)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2207896