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工業(yè)無(wú)線傳感云中面向移動(dòng)機(jī)器人的自適應(yīng)信任演化機(jī)制

發(fā)布時(shí)間:2018-08-22 09:58
【摘要】:在智能制造系統(tǒng)中,工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)設(shè)備以分散的、無(wú)人值守的方式運(yùn)行。傳感云作為一種潛在的技術(shù)能有效地集成分散的設(shè)備為云服務(wù)并提供給移動(dòng)機(jī)器人使用。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人通過傳感云平臺(tái)訪問遠(yuǎn)程云設(shè)備時(shí),由于潛藏的攻擊者容易通過無(wú)線信道截獲密鑰并竊聽設(shè)備操作內(nèi)容,這使得密鑰管理和設(shè)備操作權(quán)限的控制成為其安全、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。形式化了博弈參與者的效用函數(shù),對(duì)自適應(yīng)信任度更新過程進(jìn)行了分析,提出了基于演化博弈的自適應(yīng)信任管理機(jī)制。仿真結(jié)果顯示,提出的方法能有效提高傳感云網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和設(shè)備的安全性。
[Abstract]:In intelligent manufacturing systems, industrial wireless sensor networks and production equipment operate in a decentralized, unattended manner. As a potential technology, sensor cloud can effectively integrate dispersed devices to serve the cloud and be used by mobile robots. When the mobile robot accesses the remote cloud device through the sensor cloud platform, the hidden attacker is easy to intercept the key and eavesdrop on the device operation content through the wireless channel, which makes the key management and the control of the device operation authority become the security of the mobile robot. The key to reliable operation. The utility function of game participants is formalized and the process of adaptive trust updating is analyzed. An adaptive trust management mechanism based on evolutionary game is proposed. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the security of sensor cloud network systems and devices.
【作者單位】: 嘉興學(xué)院數(shù)理與信息工程學(xué)院;上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系;上海師范大學(xué)信息與機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61572014) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.LY16F020028)~~
【分類號(hào)】:TN929.5;TP212.9;TP242

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本文編號(hào):2196759

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