【摘要】：目前主流的室內(nèi)定位技術(shù)的硬件成本投入大、后期維護(hù)成本高,不適合大面積推廣。本文提出了一種基于WiFi指紋的低成本高可靠性的室內(nèi)定位系統(tǒng)。首先實(shí)現(xiàn)了一套室內(nèi)矢量地圖構(gòu)建工具用于繪制室內(nèi)地圖,然后建立WiFi指紋特征數(shù)據(jù)庫(kù),采用基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度匹配的方法進(jìn)行定位,最后利用歷史位置對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行平滑,并結(jié)合自制的室內(nèi)矢量地圖對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行匹配修正。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)具有5m的定位精度,穩(wěn)定性好,由于不需要部署任何的外部硬件,在實(shí)際應(yīng)用中具有較強(qiáng)的可行性。
[Abstract]:At present, the main indoor positioning technology has high cost of hardware and high maintenance cost, so it is not suitable to be popularized in large area. This paper presents a low cost and high reliability indoor location system based on WiFi fingerprint. First, a set of indoor vector map building tools is implemented to draw indoor map, then the WiFi fingerprint feature database is established, and the location is located based on WiFi signal intensity matching method. Finally, the current position is smoothed by historical position. The matching results are modified with the self-made indoor vector map. Experimental results show that the system has a positioning accuracy of 5m and good stability. It is feasible in practical application because it does not need to deploy any external hardware.
【作者單位】： 河北水利電力學(xué)院;
【基金】：河北省高等學(xué)�？茖W(xué)研究計(jì)劃青年基金項(xiàng)目(QN2016204)
【分類號(hào)】：TN92

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