【摘要】：雷達(dá)伺服系統(tǒng)是對(duì)作戰(zhàn)目標(biāo)進(jìn)行雷達(dá)偵察的核心設(shè)備,其主要功能是驅(qū)動(dòng)雷達(dá)以各種速度進(jìn)行水平扇掃,并對(duì)雷達(dá)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)整,將發(fā)現(xiàn)目標(biāo)下傳至雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件;實(shí)現(xiàn)俯仰方向的雷達(dá)偵察設(shè)備姿態(tài)調(diào)整及方位目標(biāo)搜索扇掃。本文結(jié)合某型號(hào)偵察車,基于對(duì)雷達(dá)伺服系統(tǒng)的功能及性能指標(biāo)分析,致力于研制出一種基于CAN2.0協(xié)議棧的全數(shù)字式雷達(dá)伺服系統(tǒng),以滿足現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中的使用需求。本文通過對(duì)伺服系統(tǒng)功能及技術(shù)指標(biāo)的分析,設(shè)計(jì)出一種采用高低性能芯片合理搭配的方案:主控模塊以TI公司生產(chǎn)的專用控制芯片TMS320F28335為核心,該方案使用RS422串行口與雷達(dá)主機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)俯仰、方位數(shù)據(jù)幀及控制指令的傳遞,同時(shí),通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線完成整車多個(gè)設(shè)備之間的信息交互;將TLC3574IPW作為數(shù)據(jù)采集模塊的控制芯片,主要負(fù)責(zé)俯仰電位器、方位光電編碼器的數(shù)據(jù)采集及處理,并將采集到的數(shù)據(jù)上傳給主控模塊,本課題中采用PWM調(diào)速電機(jī)控制器UC1637及H橋有刷電機(jī)直流驅(qū)動(dòng)芯片MC33887來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。采用PID模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服在扇掃、周掃、復(fù)位及停止等方向上的動(dòng)作要求。最后,針對(duì)系統(tǒng)的某些技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)了專門的測(cè)試方法,采用雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件,結(jié)合周立功CAN卡及其它車載設(shè)備搭建系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境,經(jīng)過試驗(yàn)論證,本課題設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)各模塊均能正常工作,并且控制性能也很好,完全符合本課題的設(shè)計(jì)的使用要求。
[Abstract]:Radar servo system is the core equipment for radar reconnaissance of operational targets. Its main function is to drive radar to scan horizontally at various speeds, adjust the pitch angle of radar, and transmit the discovered targets down to radar data processing software. Attitude adjustment of radar reconnaissance equipment in pitch direction and searching fan scan of azimuth target are realized. Based on the analysis of the function and performance of a certain type of reconnaissance vehicle, a digital radar servo system based on CAN2.0 protocol stack is developed to meet the needs of modern information warfare. Based on the analysis of the function and technical index of servo system, this paper designs a reasonable match scheme of high and low performance chips. The main control module is based on TMS320F28335, a special control chip produced by TI Company. This scheme uses RS422 serial port and radar host computer data interaction to realize the transmission of pitch, azimuth data frame and control instruction. At the same time, the information exchange between vehicle and multiple devices is completed by CAN fieldbus. Taking TLC3574IPW as the control chip of the data acquisition module, it is mainly responsible for the data acquisition and processing of the pitching potentiometer and the azimuth photoelectric encoder, and uploads the collected data to the main control module. In this paper, PWM speed regulation motor controller UC1637 and H bridge brushless motor DC drive chip MC33887 are used to drive DC motor rotation. The PID fuzzy control algorithm is used to realize the motion requirement of servo in the direction of fan sweep, cycle sweep, reset and stop. Finally, a special test method is designed for some technical indexes of the system. Radar data processing software, combined with Zhou Ligong CAN card and other on-board equipment, is used to build the system test environment. All modules of the servo system designed in this paper can work normally, and the control performance is very good, which fully meets the requirements of the design.
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TN95

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李紅衛(wèi);劉昊;李勇臻;;基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電子設(shè)計(jì)工程;2013年01期

2 肖永清;;談工業(yè)控制電氣伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其發(fā)展[J];機(jī)床電器;2012年05期

3 張佳琳;;機(jī)電設(shè)備中伺服系統(tǒng)的作用[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2012年26期

4 于明建;李進(jìn)國;周正武;;模糊PID控制在直流電機(jī)控制器中的應(yīng)用研究[J];內(nèi)蒙古石油化工;2011年24期

5 丁文雙;胡育文;魯文其;梁驕雁;;永磁同步電機(jī)模糊PID參數(shù)自整定[J];微特電機(jī);2011年05期

6 楊益興;崔大連;周愛軍;;模糊自適應(yīng)PID控制器及Simulink仿真實(shí)現(xiàn)[J];艦船電子工程;2010年04期

7 高殿龍;郭永;侯占峰;黃小華;;談CAN總線在農(nóng)用機(jī)械上的應(yīng)用前景[J];農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備;2010年02期

8 ;CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線主、從站系統(tǒng)解決方案[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2009年05期

9 侯伯杰;李小清;周云飛;滕偉;;直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的復(fù)合前饋PID控制[J];機(jī)床與液壓;2009年02期

10 喻桂蘭;彭宇寧;李文霖;;基于虛擬儀器的前饋-反饋控制系統(tǒng)的開發(fā)[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2008年10期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 孫傳東;基于DSP的目標(biāo)跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京郵電大學(xué);2013年

2 鄭曉蕓;車載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中冗余CAN總線技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2012年

3 唐省陽;基于DSP的雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)的研究[D];安徽理工大學(xué);2012年

4 李杰;一種新型車載桅桿式雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];南京信息工程大學(xué);2012年

5 于素梅;基于CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜信息網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及優(yōu)化[D];南京郵電大學(xué);2012年

6 馬成才;基于CANopen協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

7 徐海濤;列車用CAN總線高層協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn)[D];北京交通大學(xué);2007年

8 吳乾坤;單芯片交流伺服控制系統(tǒng)若干問題的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2004年

，

本文編號(hào)：2144029