【摘要】：本文提出了一種應用于室內多站定位的節(jié)點時鐘同步和雙曲線TDOA定位的方法。坐標位置已知并和定位服務器相連的固定站點稱為錨節(jié)點,標簽節(jié)點為待定位節(jié)點。其中一個錨節(jié)點被指定作為參考時鐘站點周期性地廣播信號,其他錨節(jié)點接收并記錄信號到達時間TOA,定位服務器根據TOA信息估計錨節(jié)點之間的鐘差和頻差。當標簽節(jié)點發(fā)送信號時,錨節(jié)點記錄標簽信號到達的TOA將其傳輸到定位服務器,定位服務器利用估計的鐘差和頻差對標簽TDOA進行補償,TDOA定位可以基于多條雙曲線求交點的方法求解。論文對算法進行了仿真分析和驗證,本文提出算法簡單易實現,標簽節(jié)點只需要一次發(fā)送就能被定位,因而對標簽的功耗要求可以降到最低。
[Abstract]:In this paper, a method of node clock synchronization and hyperbolic TDOA positioning used in indoor multi station location is proposed. The fixed site with known coordinate position and connected to the location server is called anchor node, and the label node is the node to be located. One of the anchor nodes is designated as the reference clock station to broadcast the signal periodically, other anchor nodes. The point receives and records the arrival time of the signal TOA, the location server estimates the clock difference and the frequency difference between the anchor nodes according to the TOA information. When the label node sends the signal, the anchor node records the TOA of the arrival of the label signal to the location server, and the positioning server uses the estimated clock difference and frequency difference to compensate the tag TDOA, and the TDOA location can be located. The algorithm is simulated and verified based on multiple hyperbolic intersection points. The algorithm is simulated and verified. This paper proposes that the algorithm is simple and easy to implement. The label node only needs one transmission to be located, so the power requirement of the label can be reduced to a minimum.
【作者單位】： 湖南省長沙市長郡梅西湖中學G1402班;
【分類號】：TN92

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本文編號：2138764